摘要：针对现有深度学习光流计算方法的运动边缘模糊问题,提出了一种基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法.首先,构造基于多尺度变形卷积的特征提取模型,显著提高图像边缘区域特征提取的准确性;然后,将多尺度变形卷积特征提取模型与特征金字塔光流计算网络耦合,提出一种基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算模型;最后,设计一种结合图像与运动边缘约束的混合损失函数,通过指导模型学习更加精准的边缘信息,克服了光流计算运动边缘模糊问题.分别采用MPI-Sintel和KITTI2015测试图像集对该方法与代表性的深度学习光流计算方法进行综合对比分析.实验结果表明,该方法具有更高的光流计算精度,有效解决了光流计算的边缘模糊问题.

摘要：文章介绍了在普通压力机上弯曲膜式壁管排的工艺方法与模具结构。

摘要：随着虚拟现实(VR)一体机的蓬勃发展,内向外六自由度(6DOF)的追踪技术已成为主流的头部追踪方案。然而,由于要同时处理大量视觉及惯性测量单元(IMU)数据,计算量较大,在ARM移动平台计算能力有限的情况下,如何同时达到较好的追踪精度和稳定性成为实现该系统的关键技术难点。为此,基于ARM移动平台和开源ORB-SLAM3算法,设计并实现一套追踪精度高、稳定性好的VR 6DOF头部追踪系统。首先,通过高精度机械臂对IMU和Camera进行联合标定,并通过IMU积分信息与VIO(Visual-Inertial Odometry)进行位姿融合优化;其次,结合VR使用场景,调低单帧图像的特征点规模,以降低算法复杂度,达到近1 kHz的6DOF位姿输出频率;最后,提出一种针对视觉跟踪丢失的快速处理策略,以提高追踪状态的稳定性。经过以上优化后的算法运行在高通XR2平台上的实验结果显示,相较于传统的ORB-SLAM3算法,所提算法在相对位置误差(RPE)和相对旋转误差(RRE)指标上分别减小了44.4%和73.4%,在实时性和精度指标上能满足VR一体机需求。

摘要：文章针对青少年不当或过度用眼而设计了智能护眼台灯,使用AT89C51单片机做控制器。该台灯具有人体感应、距离检测、光线检测、智能调光、坐姿矫正、自动开灯、计时和节能等优点。

摘要：文章设计了基于Arduino的远程心率测量系统,Arduino接收心率传感器采集的数据并处理分析,通过蓝牙发送到电脑端,电脑利用Processing软件显示脉搏波形和心率数值,同时操作者可在安卓端通过teamviewer软件绑定电脑后查看或控制电脑,从而实现心率测量系统的远程监测。

摘要：文章设计了基于STM32和SIM卡基站定位的位置定位系统。首先,在开机后,使用者需要向SIM900A模块的SIM卡发送短信,该短信的内容为使用者的手机号码。STM32单片机接收各传感器采集的数据并处理分析后,通过SIM900A短信、GSM、GPRS模块将位置信息以短信的方式发送到手机,同时操作者通过手机浏览器浏览http://***/***网站查询基站定位所获得位置的地图,从而知道具体位置。

摘要：文章设计了基于超声多普勒原理的血压测量的系统,使用气袖控制给定频率的外部压力变化,通过FPGA接收各传感器采集的数据并处理分析,通过LCD1602显示舒张压与收缩压,从而实现超声对血压的测量。

摘要：文章设计了基于STM32的超声输液瓶液位监测系统,STM32接收各传感器采集的数据并处理分析,通过NRF24L01无线射频发射数据到另一个控制终端,实时显示液位并进行报警提示,误差控制在2mm以内,从而实现输液瓶液位的实时监测与智能报警。

摘要：本设计为一种基于STM32和Android的多参数生理信号采集、处理、蓝牙传输、存储和显示装置,与上位机实现无线通信,对多种生理参数进行实时监测。