摘要：介绍了基于ADS2的航电系统综合测试平台设计方案,通过分析航电系统的基本组成和当前航电系统测试对测试平台的迫切需求,提出构建航电系统综合测试平台的技术方案及测试系统的顶层逻辑架构、物理架构及功能实现。

摘要：随着飞机机载电子系统结构越来越复杂,机载设备的智能诊断日益繁杂,对复杂机载电子系统的智能诊断系统体系结构设计实现和综合验证提出了挑战。本文首先对比分析了两种代表机型的CFDS和CMS体系结构、智能诊断方法。最后介绍一种大型民用客机智能诊断架构,并对机组告警系统的实现架构和验证策略进行了详细阐述,并通过试验验证了该设计实现的实用性,并可将此方法扩展到飞机PFD、发动机、显示管理等其他系统,具有较强的扩展性。

摘要：六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂,导致步态轨迹稳定性难以控制。文章采用独立操控方式设计了六足结构,通过MATLAB软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹。仿真结果表明,文章设计的机器人结构满足控制需求。