摘要：针对水上无人机在高海况下的着水问题,本文在分析了不同着水阶段特性的基础上,提出了一种自主着水控制系统设计方案.该方案将整个系统分为速度控制子系统和姿态控制子系统.速度控制子系统包含速度动态逆控制器和油门切换模块,姿态控制子系统包含海浪滤波器俯仰角反步控制器、高度PID控制器、俯仰角切换模块和T-S模糊推理模块.其中,海浪滤波器能有效滤除受扰姿态角中的海浪高频扰动,避免了着水之后舵面的频繁抖动;俯仰角反步控制器采用指令滤波的反步法设计,有效缓解了高海况下的舵面饱和问题.最后,在不同海况条件下进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能.

摘要：通过对侧向阵风、侧向大气紊流、侧向风切变的建模,推导了侧风作用下无人机的横侧向运动模型。采用基于地速的侧向导引律和内环滚转角控制的控制器架构,设计了无人机自主着陆侧向航迹跟踪系统。这种基于地速的侧向导引律考虑了风对侧向航迹的影响,可以自动处理侧风引起的侧向偏差;其本质是PD控制律,参数调节有明确物理意义。同时设计了航线自动切换逻辑。这种外环导引律和内环姿态控制律的结构便于参数整定。仿真实验表明这种侧向航迹跟踪控制系统对于侧向阵风、侧向大气紊流、侧向风切变等侧风影响是有效的。

摘要：非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定的目标系统,然后设计浸入映射和控制律,使得原系统在控制律作用下的动态轨迹都是目标系统在浸入映射下的像,并且该控制律能够保持目标系统的像为不变吸引流形,且使闭环轨迹有界.针对未知点质量模型,设计了一种新的非线性浸入与不变自适应控制律,实现了对参考指令的精确跟踪.将其与基于确定等价原则的自适应控制律相比较,仿真结果表明,所设计的浸入与不变控制律能够更好地处理带有未知参数的系统.

摘要：以介质阻挡放电(DBD)理论对低温等离子体净化试验装置进行了探讨分析,设计出介质阻挡放电低温等离子体试验装置.利用自制的介质阻挡放电试验装置,采用交流高压、高频电源产生等离子体,对柴油机排放物进行后处理净化试验.结果表明,使用介质阻挡放电低温等离子体可有效脱除柴油机颗粒物(PM),脱除效率可达7900,总碳氢化合物(THC)脱除效率将近2000,同时氮氧化合物(NOx)也有所降低.扫描电子显微镜(SEM)观测结果显示,多数颗粒物的粒径都有所减小.

摘要：针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数。控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合。所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响。系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能。

摘要：为了满足军事人员关键信息需求,以及提高用户获取信息的效率,研究了基于用户画像的军事信息推荐方法。首先,构建了以人格特征、决策风格和知识结构为主的军事用户信息需求风格;然后,分析挖掘了军事用户信息需求特征,设计了基于用户情景的推荐算法,并采用改进的Apri⁃ori关联规则挖掘算法,设计了基于规则学习的协同过滤推荐算法;最后,对上述2种算法进行了集成,生成了基于用户画像的军事信息推荐方法。试验结果表明,该方法在提高用户满意度的同时降低了平均绝对误差。

摘要：以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质心的转动。根据此模型分析了翼伞系统的整体运动特性(包括运动轨迹和姿态等),并进行了常值风场对翼伞系统飞行特性的影响研究,得出了翼伞系统在滑翔、转弯和雀降模态下的主要飞行参数,从而为翼伞系统飞行控制系统的设计提供了重要的理论依据。