摘要：混凝土面板堆石坝的面板是防渗的主要措施,但是由于蓄水,在水压力作用下,面板的拉应力经常超过抗拉强度,产生破坏,影响防渗效果。首先研究了面板堆石坝在国内的工程应用情况,分析了面板拉应力出险原因。在此基础上,建立了面板堆石坝的三维数值模型,设计了竣工期、蓄水期和不同面板形式等计算工况。根据计算结果分析了其应力应变情况,研究发现:拱形面板的抗压强度提高,拉应力减小,受力状态相对于直线型面板改善较大。

摘要：通过稳健设计及灵敏度分析研究昆钢棒线厂HRB335的生产工艺控制问题,获取多因素多水平下的钢坯屈服强度分布规律,揭示加热炉内关键因素对钢坯屈服强度的影响特性及规律,结果表明,正交设计可实现炉内加热过程优化,得到屈服强度关键因素的最优水平组合,且冷却水流量和热煤气温度是影响钢坯屈服强度的显著可控因素,可在最优条件下控制冷却水流量和热煤气温度来改进钢坯各阶段加热制度;应用稳健设计和灵敏度分析,降低了钢坯加热过程中各阶段温度随时间变化的波动性;回归分析阐释出冷却水流量与热煤气温度之间存在补偿效应与耦合机制。

摘要：在“十二五”时期，如何进一步提高农业综合生产能力，保障国家粮食安全，仍是摆在我们面前的一个重大课题。而加速推进高标准农田建设，正是破解这一课题的重要举措之一。河北省作为国家农业综合开发的重点省份，近年来，把高标准农田示范工程建设作为全省农业再上新台阶的难得机遇，按照高起点、高标准和高效益的要求，坚持科学规划设计，规范项目、资金管理，狠抓工程质量，严格验收考评，高标准农田示范工程建设取得了明显成效。

摘要：本文叙述了以太阳能采暖房为主体,利用连炕节柴灶余热作热源、吊炕为散热器的农村住宅采暖技术,它比仅靠太阳能采暖,室温提高3.49℃,12℃的采暖保证率达到90.33％。文中同时给出了该种采暖型式的热工参数设计模型和建筑结构模型。可供其它多种太阳能一常规能源综合采暖参考。

摘要：白垩系红层因其胶结程度、结构、构造等不同,其工程地质特征也有很大区别。针对鹰梅铁路南城至广昌盆地白垩系红层的工程地质调绘、原位测试及室内试验,详细研究了南城至广昌盆地白垩系红层的工程地质特征,在此基础上选取三种典型的岩体结构特征,提出了对应的工程措施建议,给铁路建设选线提供了重要的参考。

摘要：针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运动精度可靠性模型,分析各构件参数对夹紧机构运动可靠性的影响。采用MATLAB软件编制程序,对夹紧机构的运动精度可靠性进行计算与仿真分析,给出了夹紧机构的可靠性设计结果,满足螺栓定位夹紧可靠性要求。

摘要：在分析常用机器人标定方法的基础上,结合3-R2H2S并联机器人的结构特点,提出了一种基于自学习方法的3自由度并联机器人参数标定方法。该标定方法把所有引起定位误差的影响因素均归结为机器人结构参数的变化,通过试验得到机器人的输入输出值,并将其代入机器人逆运动学方程中,反求出含修正系数的结构参数。利用标定后的结构参数建立机器人精确的逆运动学方程。运用MATLAB建立机器人的运动学模型,搭建机器人参数标定试验平台,并进行参数标定试验,将理论计算结果与3自由度并联机器人的实际运行结果进行比较分析。试验结果表明,该自学习标定方法可以获得精确的机器人逆运动学模型。

摘要：针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析。分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求。

摘要：通过对课程内容的优化,在教学方法上将传统教学法与项目教学法相结合,在教、学、做的基础上,培养学生的创新意识,通过学生自编自演自导的方法,提高了学生的学习兴趣,培养了学生的创新意识,收到了良好的效果。

摘要：为优化芝麻花生油茶的食用品质,采用模糊感官评价结合混料实验设计优化芝麻花生油茶的主料,即面粉、大豆分离蛋白、花生和芝麻的添加量。结果表明:油茶的主料和主料间的交互作用会显著影响油茶的感官品质。当面粉添加量为70.39%,大豆分离蛋白添加量为19.07%,花生添加量为5.53%,芝麻添加量为5.00%,油茶的感官品质最佳,且感官评价值与模型预测值无显著性差异。