摘要：为有效掌握风荷载作用下风力发电机地基的复杂应力分布,提出关于基底应力平面分布假定的修正方法。以相似法则为理论基础,建立山区风力发电机地基缩尺物理模型试验系统,模拟不同平均风速和脉动风时间步长时的水平风荷载,测试不同风荷载下的基底静压力和动压力,研究应力的分布模式、变化规律,提出基底应力的平面度修正方法。研究结果表明:风速越大,基底静压力越大;而当风速一定时,基底各点的压力差异随着时间步长增加而加大,因此,低频脉动风更容易威胁地基稳定性;在不同工况下,动压力仅为静压力的1/20~1/12,故可采用拟静力法对风力机基底应力进行计算;若按常用的建筑规范基底应力计算方法,会低估基底应力差异,结果偏于不安全,而进行平面度修正后,应力修正值与实测值更加接近,这证明了利用平面度修正的合理性,也意味着基础设计埋深可更大,这为山区风力机的地基基础安全设计提供了新思路。

摘要：建立了基于直流电机的系统模型,提出了基于PID的闭环反馈控制策略和基于时间或电流的切换控制方法.然后,借助Matlab/Simulink软件分别进行了位置控制、力矩控制及二者切换的仿真,并进行了关节驱动控制系统的软硬件设计.最后,通过实验对所提方法进行了验证与分析.仿真和实验结果表明:所设计的关节控制器,能够实现位置控制、力矩控制功能.在位置控制模式下,影响其响应速度的因素主要是驱动系统硬件.在力矩控制模式下,影响其响应速度的因素主要是PID参数,且当PID参数Kp,Ki,Kd分别为0.2,0.325,3.0时,系统具有较好的响应特性.位置控制与力矩控制2种模式间可基于时间和电流进行稳定的切换.该关节控制器能够应用于机器人关节驱动系统,实现关节的驱动与灵活的控制.

摘要：李豆罗,男,1946年生,江西进贤人,号“青岚农夫”。现任南昌市人民政府市长,南昌市书法家协会名誉主席,南昌画院名誉院长,江西省书法家协会顾问。作品多次参加国际和全国性书法大赛及展览,并被中华书学会、全国市长书画院及比利时、澳大利亚、日本、马来西亚、泰国、巴西等国际友人收藏。个人传略被《世界华人文学艺术界名人录》、《东方之子》(书画卷)、《国际现代书画名家教授大辞典》、《中国百年风云人物大典》、《中国市长书画精品选》等收录。书法作品曾荣获：首届中国市长书法大赛荣誉奖；“布鲁塞尔首届书画艺术展”最高荣誉奖；国际美术家联合会国际金奖；二十一世纪海峡两岸书画大展银奖；1997年,“迎香港回归”中国书画大展金奖；1998年,“九八全国百杰书画家”称号；1999年,被评为“全国市长书画院院士”；1999年,被国际众多艺术团体联合授予“世界书画艺术名人国际银奖艺术家”荣誉称号；2001年,被聘为新加坡共和国新神州艺术院高级荣誉顾问；2002年,纪念毛主席《在延安文艺座谈会上的讲话》发表六十周年书画展特别奖；2002年,“鲁班杯全国书画大展铜奖”；2003年,“千龙杯”第二届全国书画大展金奖；2004年,被授予比利时华夏书画艺术研究院永久名誉院长；2004年,特邀参加纪念邓小平诞辰100周年全国书法展；2005年,特邀参加中国电影百年书画作品大展。

摘要：综述了大断面隧道软岩支护的工艺，程序与方法，阐明了按新奥法设计施工的复合支护原理与经济性，总结了隧道软岩支护各部位施作方式与作业要领。

摘要：论述国内外软岩支护技术的发展，软岩工程的特点、支护原理、设计原则和施工工艺．

摘要：建井生产两用钢筋混凝土井架是在井口附近整体预制、整体移动到设计位置。既服务于生产时罐笼提升,又能满足建井期凿井设备的悬吊。它具有节约投资、简化工序、缩短建井时间、降低钢材消耗、施工不受季节影响、维护比较简单等优点。庞庄副井采用了建井生产两用钢筋混凝土井架(图1),不但省掉了凿井井架及其安装和拆除工作,而且减少钢筋混凝土井架制作占用井口有效工期一个月,节约费用17.6万元。该井架经生产使用证明效果良好。

摘要：综述了大断面隧道软岩支护的工艺、程序与方法，阐明了按奥新法设计施工的复合支护原理与经济性，总结了隧道软岩支护各部位施作方式与作业要领．

摘要：分析国内外4类15种湿喷机的特点,提出设计新湿喷机的具体参数要求。