摘要：基于空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)和滑模控制(SMC),在Simulink中建立永磁同步电机(PMSM)调速系统模型,文章建立滑动模态的状态轨迹模型。使被控对象在动态过程中按照建立的模型运动;由于滑动模态具有不变性,使系统不受对象参数和扰动干扰,在工程应用中具有很强的鲁棒性。通过系统仿真验证了系统对永磁同步电机的控制具有响应速度快、转矩脉动小、鲁棒性好等优点。

摘要：针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。

摘要：为了掌握高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）的变异情况,揭示该病的发生规律,根据GenBank登录的PRRSV基因序列设计引物,采用RT-PCR法对2005年-2010年间送检的282份病料进行了PRRSV核酸检测,对其中9份阳性样品进行了ORF5-7基因片段扩增和测序,所得序列与GenBank下载的PRRSV CH-1a、VR2332、HB-2、LV株的ORF5序列进行同源性比较,并与国内已发表的27株PRRSV ORF5序列进行遗传进化树分析,对GP5蛋白潜在糖基化位点和数目进行预测与分析。结果表明,病料PRRSV核酸阳性检出率为18.8%（53/282）;9个流行毒株同属于一个基因亚群,其ORF5序列同源性为95.0%-99.2%,氨基酸序列同源性为92.0%-99.0%;与4个参考毒株的ORF5序列同源性依次为93.4%-95.5%、87.6%-89.4%、91.2%-92.7%和63.0%-64.0%,氨基酸序列的同源性依次为91.0%-94.0%、85.6%-88.6%、89.6%-92.0%和54.7%-58.2%;GP5糖基化位点分析表明,5个糖基化位点有3株,4个糖基化位点有5株,3个糖基化位点有1株;这些糖基化位点分布在第30位-第55位氨基酸之间,以第44、55位点保守,另3个位点存在变异。我国猪群中PRRSV流行毒株变异幅度较大,GP5糖基化位点不同可能与毒力存在一定联系。

摘要：本设计介绍一种以STC12C5A60S2单片机构成的传感器网络为基础,以Lab VIEW为上位机,可直观展示当前环境的温湿度以及空气污染状况并且可以进行人体脉搏心率和血氧测量。本设计具有体积微小、实用性强、性能优越等特点。

摘要：预应力组合轧辊由辊套与辊轴装配而成；预先施加于辊套的预应力用来平衡在轧制 过程中出现的水平力．在轧辊装配及在抚套上加工Ｖ形槽的过程中，不可避免地引起辊套 中预应力的减小，从而削弱预应力的平衡作用；造成轧辊沿 Ｖ形槽底部环裂的现象．通过 电测实验搞清了轧辊在轧制过程中的卸力规律，为改进设计提供了理论依据．

摘要：在预制薄板上后浇一层混凝土而形成的一种装配整体式楼板,称之为迭合楼板。迭合楼板具有一般预制楼板所不能起到的连续作用,它的整体性好、施工方便,能满足抗震设防的要求,并具有良好的耐火性能。目前平板式带结合钢筋的迭合楼板在我国高层建筑中应用较多,而带肋式无结合钢筋的迭合楼板则在我国高层建筑中首次尝试取得了成功。图1为带肋式无结合钢筋迭合楼板在某高层建筑中使用的施工现场。

摘要：针对2013年全国大学生数学建模竞赛B题,研究Matlab在规则文档碎片图像拼接复原中的算法设计与实现.

摘要：基于DM9000的以太网电路,单片机端移植精简TCP/IP协议栈unIP,实现简易的TCP服务器。对该简易的TCP服务器进行改造,把藏文网页存储到TCP服务器中,利用互联网直接访问该藏文TCP服务器,直接控制家用电器。这种小型化的、以单片机为基础的TCP服务器,接入到任何有互联网的端口,用户通过互联网轻松实现家电控制。该藏文信息平台给藏族同胞带来较为人性化的信息服务,具有一定的推广前景。

摘要：一、概述如前文所述,带肋式无结合钢筋的迭合楼板由于取消了预制薄板表面的结合钢筋,因此,它不仅可以克服平板式带结合钢筋预制薄板耗钢量大、制作困难的弊病,而且由于“肋”的存在增加了预制薄板的刚度,施工时可以减少支撑;根据上海市第三建筑工程公司和上海市民用建筑设计院对50块规格为1400×400×140mm板进行试验的结果表明,在取消了预制薄板表面的结合钢筋之后,只要在板中部沿纵向增加一条“肋”,这种带肋式无结合钢筋的迭合板在迭合面层处的抗剪能力仍大于平板式带结合钢筋的迭合板。由此可见。

摘要：中国尊项目建造品质要求高、新技术应用多、施工专业多,为有效应对超高层异形结构大型管道安装难题,特采用基于BIM技术的超高层异形结构立管施工技术,通过BIM技术复核结构、设计和分析BIM辅助支架、3D可视化移动技术等,优化管路及支架形式、节约管井面积,使设计更加精确,大大提高工作效率,实现管井管道安装安全、优质、适用及美观。