摘要：研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤。

摘要：介绍了一种新型的铁路车站计算机联锁全电子执行单元,用来取代由安全型继电器构成的传统计算机联锁系统执行层。以四线制道岔电子模块为例,对执行单元的软硬件设计、技术特点以及故障安全实现方法等方面进行了详细的论述。本文所论述的执行单元具有可靠性高、体积小、功能强大、便于组网、易于维护、外线短路自动保护等优点,并能够对外部设备和自身设备进行实时监测,可以为铁路自动化、信息化提供基础信息,便于实现远程管理和远程诊断。以全电子执行单元为基础的全电子计算机联锁系统结构清晰、层次分明,目前已投入运营,设备运行稳定可靠。

摘要：单根真空集热管和复合抛物面聚光器(CPC)组成的接收器(单管接收器)对线性菲涅尔式聚光系统的镜场布置有特殊要求。本文根据单管接收器的特点,提出了利用CPC最大接受半角控制镜场高宽比实现镜场无阴影布置的方法。利用几何关系推导了镜场无阴影布置的数学表达式,并给出了数值计算方法。通过算例,将一次反射镜和镜场中心的距离与镜场地面覆盖率相结合对镜场布置进行了优化。研究结果表明:对于CPC最大接受半角为45°、反射镜宽度为380mm、而反射镜列数为21的镜场,当系统无阴影工作时间确定为6h时,相邻一次反射镜间距最大为537mm较为合理,而此时地面覆盖率为73.28%。该方法对于单管接收器线性菲涅尔聚光镜场的布置具有普适性,对线性菲涅尔式聚光系统的设计具有较好的指导意义。

摘要：针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。

摘要：基于二乘二取二的铁路车站全电子计算机联锁系统由人机接口、二乘二取二联锁计算机、全电子执行系统3部分组成。人机接口由监控机、维修监测机组成。二乘二取二联锁计算机由2套联锁主机、冗余光纤网络和冗余热备的实时通信单元3部分组成。CPU主板由2路独立的CPU处理器、总线硬件比较控制器、硬件自检控制器、硬件同步控制器、I/F控制部件、全局冗余时钟和光纤通信接口组成。通过采取硬件同步控制器、总线硬件比较控制器和软件时间点同步相结合的方式实现1种新的同步机制。全电子执行系统由道岔模块、信号模块、轨道模块和其他接口模块等全电子执行单元构成。全电子执行单元均采用"二取二"与逻辑控制结构,具有过流保护功能,实现了信号的控制、监测、监督一体化。该系统已在铁路车站投入应用,运行稳定、可靠。

摘要：针对具有状态滞后且模型中具有时变参数不确定性和外部扰动不确定性的一类线性系统,本文研究了其鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)处理方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件。本文所设计的状态反馈控制器能够使时滞系统不仅对时变参数不确定性具有鲁棒性,而且对外部扰动满足顶定的衰减性能指标。

摘要：研究了参数不确定状态反馈控制系统的鲁棒容错问题,目的是设计状态反馈控制器使得对可容许的参数不确定性及传感器失效故障或/和执行器失效故障,系统依然保持全局渐近稳定,具有完整性。基于Lyapunov稳定性理论,应用矩阵的谱半径和最小特征值等概念,分别针对传感器失效、执行器失效以及传感器和执行器同时失效三种情况,推导出使闭环系统渐近稳定的三个定理,给出了一种新的、简单的控制律设计方法和设计步骤。最后,给出了一个设计算例,并就各种可能的传感器或/和执行器失效故障情况进行了仿真分析,应用研究结果验证了所提出方法的有效性和简单性。

摘要：接收器是决定线性菲涅尔式聚光集热系统光学效率的关键部件之一.设计了一种适用于高温介质(>500°C)的线性菲涅尔式聚光系统的接收器,由单根真空集热管和CPC组成,并重点研究了CPC最大接受半角和截取比选择对其性能的影响.研究结果表明:CPC汇聚率随最大接受半角的增大而缓慢增大;若截取比小于0.65,则CPC汇聚率急剧下降;最大接受半角为45°、截取比为0.75的CPC开口宽度为475.49 mm,汇聚率为80.15%;基于该CPC的系统光热效率为58.06%,由此得出CPC实际汇聚率高于78.42%.

摘要：青藏铁路环境条件恶劣,需要对青藏铁路重点区段进行全天候视频监控。分析了在青藏铁路特殊环境下视频监控系统的需求,论述了视频信息独立于综合安全监控系统和与综合安全监控系统共享一个网络平台的两种接入方案。系统采用MESH网络构建了车站高速无线网络,实现了车地可靠通信,并利用移动语音视讯支撑平台,实现了现场人员与技术支持部门的实时语音视频联系,为青藏铁路提供了覆盖全线、高效可靠的视频监控手段,填补了高原铁路监控系统建设的空白。

摘要：本文介绍了一种嵌入式以太网接口的设计与实现,采用AT91RM9200微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS进行硬件设计,详细阐述了RTL8019相关寄存器设置,给出了相关硬件连接图及软件的实现。