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一种壁面自主移动平台的设计与研究: 收藏
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引用; 《机械与电子》2013年第11期31卷 20-23页; 作者：韩宝玲付苗苗翟永杰赵欣范少璞官同凡北京理工大学机械与车辆学院北京100081; 新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控...; 新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念。文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值。; 来源：详细信息评论

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