摘要：开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。

摘要：为了实现对开关磁阻电机驱动系统(SRD)电机转子位置的实时监测及分析,设计了一种基于专业马达控制芯片N79E875的CAN总线位置信号采集系统。该系统对转子位置、转速进行实时监测,并通过CAN总线将采集到的数据传输给电机主控制器,由电机主控制器进行电机的换相控制。通过这样的设计,不仅为主控制器的控制提供了准确的位置信号,还简化了控制程序,从而为主控制器实现复杂的算法提供了有力保障。