摘要：针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对步进电动机起动和停止过程中出现的失步和过冲现象,分析了某型步进电动机的矩频特性,总结出了步进电动机升降速控制原则,提出了一种利用曲线拟合的升降速曲线设计步骤及升降速参数的生成方法,利用MATLAB GUI开发出步进电动机升降速参数生成软件,成功生成了升降速参数,对各型步进电动机的控制均具有一定的工程应用价值。

摘要：QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。

摘要：针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。

摘要：点阵LED显示屏是一种使用最普遍的现代电子媒体,凭借其亮度高、功耗小、寿命长、性能稳定、实时性好等优点,广泛应用于仪器仪表、服务宣传、雷达监测等多领域中.点阵LED显示屏的工作原理核心在于设计待显示内容编码,故研究自动获取点阵显示编码的工具具有非常重要的工程意义.目前已有的取模软件都需要下载安装,操作复杂、流程繁琐.为此,采用jQuery技术,设计实现了一款在线取模软件,用户无需安装,操作简便,节省开发时间,提高开发效率.

摘要：新形势下,用人单位对高职院校毕业生的职业能力提出了更高的要求。高职院校要以国家职业标准为导向,以职业能力的培养为核心,深化校企合作,强化实训课程,大力培养学生动手能力,才能为企业培养出高素质技能型人才。本文分析了我院电气自动化专业人才培养现状与实验实训条件,解读了高级维修电工职业标准,设计出本院电气自动化专业实训课程安排,为相关专业的实训课程开发提供了几点思路。

摘要：针对高校实验室数量庞大、位置分散等特点,设计了一种基于单片机、ZigBee无线通信、网络通信技术的远程无线安防报警装置控制系统。阐述了该系统的基本架构,介绍了系统工作原理,进行了安防报警传感器选型,给出了详细的硬件与软件设计。实验结果表明,该系统能很好的采集各传感器信息,正确进行逻辑判断后,能将信息反馈到单实验室信息集中节点,主节点汇总各单实验室信息集中节点信息,实时显示信息并做相应处理。该系统具有架构简捷、功能完善、性能可靠、成本低廉等优点,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对MEMS陀螺高频噪声较大的特点,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,利用所设计的滤波器对某MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺.结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善MEMS陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值.

摘要：信息化教学设计是实现信息化教学的关键，以2017年全国职业院校信息化教学大赛一等奖作品为例，探讨信息化教学设计方法，探索信息化教学在高职单片机课程的实践应用．在充分研究教材和教学内容、分析教学目标和重点、难点的基础上，选择合适的教学策略，利用多种信息技术手段，有效组织教学内容和教学资源，系统优化教学全过程，对高职教师开展信息化教学有一定的参考价值．