摘要：针对永磁同步电机无位置传感器控制中,因电机受到外界扰动而导致传统扩展卡尔曼观测器不精确的问题,提出了一种新型扩展卡尔曼复合观测器的方法。该方法由新型趋近率设计的滑模控制器代替传统PI调节器的转速环,加入前馈解耦的电流环,以及扩展卡尔曼观测器复合而成。仿真结果表明:无论电机空载启动、或外加扰动等状况下,新型扩展卡尔曼状态观测器可以精确地观测出电机的转速大小与转子位置信息,速度滑模控制器以及电流前馈解耦提高了系统的抗干扰能力,缩短了系统的响应时间。

摘要：提出一种采用一阶纵振和二阶弯振为工作模态的新型双足压电电机。以该驻波压电电机为研究对象,研究了具有两个驱动足的定动子之间的摩擦传动机理。基于能量法,考虑超声振动对摩擦因数的非线性影响和预压力接触变形,构建该双足压电电机的非线性摩擦接触模型和输出特性模型。在电机稳态状态下,分析了接触刚度、预压力等电机参数对其动态法向接触力和切向摩擦力的影响。搭建双足压电电机输出特性实验平台,对其进行实验测试,并与电机输出特性模型的仿真结果相对比,验证理论模型的有效性,为双足压电电机的性能评估与参数优化设计提供指导。

摘要：为解决天然气管道沿线调压站站内设备供电难的问题,设计一款适用于10~40 kPa天然气低压差发电的小功率发电控制系统.控制系统选用国产芯片作为主控芯片,前端选用永磁同步发电机(PMSG)作为能量回收装置.在设计的控制系统硬件电路中,采用最大功率点作为控制输出,通过采用本安电路达到防爆要求;以钛酸锂电池作为能量存储及仪器设备的能源.在程序设计上实现对管路电磁阀的控制,以解决在蓄电池充满电和过高压差情况下输入过载的问题,并采用多种保护策略以防止整流后过高的电压破坏元器件.通过试验台的搭建对控制系统性能进行测试,功能上基本达到预期要求.

摘要：通过分析转向节主要工况,运用***/Nastran软件对转向节的极限工况进行结构强度分析。而后,基于多体动力学理论,利用ADAMS软件对悬架结构进行动态仿真,得到转向节在实际工作状况下所承受的载荷。在此基础上,对转向节进行实际工况的强度分析,与极限工况的结果相对照,从而确定转向节主要的破坏形式不是强度破坏,而是疲劳破坏,并提出进一步的改进方向。

摘要：研究汽车制动性能的影响因素,分析盘式制动器的制动效能。计算摩擦衬块产生的最大制动力矩、制动效能因素及摩擦衬块对制动盘的压紧力等。以摩擦衬块、制动盘为研究对象,研究轿车在低速、中速、高速和最高时速制动时,制动盘和摩擦衬块上的应力分布规律,给出速度对应力分布的影响规律。应力分布影响制动器的制动转矩容量、热容、磨损等,摩擦衬块与制动盘之间既不是完全接触更不是均匀分布的接触压力,接触表面的应力分布一直是工程界和学术界关注的热点之一。

摘要：根据我国头枕安全性能测试的相关法规标准,运用显式有限元理论和LS-Dyna软件构建了某轿车座椅骨架及其头枕的有限元模型,并对头枕进行了后部和前部碰撞的仿真分析。仿真结果表明,前方碰撞对头枕的冲击破坏更大一些,人的颈部损伤也将会更加严重。因此,根据仿真结果,提出了进一步的改进意见,为此类轿车座椅的设计分析提供依据。

摘要：实现汽车座椅调角器的智能化设计,运用相关参数化设计理论及WAVE来控制调角器的控制参数,对调角器进行运动学分析和有限元分析,将理论分析与试验的物理模型进行对比,获得较为完善的调角器智能设计模型。

摘要：以UG软件为设计研究平台,依据市场或客户对产品的需求决定树状与网状相结合的产品开发模型。通过设定产品的高层几何定义和约束,使得详细设计可以在概念设计完成之前开始实施,产品设计可并行开展。利用WAVE技术建立车身产品的控制结构和控制参数编辑器,采用WAVE和克隆装配技术完成车身的变形设计。克隆装配可以创建与已有装配共享类似结构的装配,满足不同消费者的要求,缩短产品开发周期,降低产品开发成本和制造成本,适应瞬息万变的市场需求。

摘要：以汽车空调为研究目标,利用SST k-ω两方程模型,在除霜模式下分别对带HVAC及不带HVAC的空调系统进行仿真计算,分析了HVAC系统对仿真计算结果产生的影响。此外,分析结果显示位于驾驶员侧的前挡玻璃表面速度满足要求,位于副驾驶侧的前挡风玻璃表面速度大于1.5 m/s的区域覆盖率仅为75%左右,不满足国标要求。侧窗玻璃表面速度均值不到1 m/s,也不满足国标,仿真结果与试验结果对比相一致。风道存在较大问题,导致除霜风道气体集中从中间风道吹出,两侧风道的气流极小。根据结果提出进一步的改进建议,即在除霜风道增加必要的隔板装置,为汽车空调的改进设计提供依据。

摘要：根据仪表台的功能和造型建立了仪表台的系统化设计流程图。首先确定仪表台油泥模型,建立其A面,通过制定仪表台结构方案,确定A面的分块和断面,而后根据仪表台的技术要求建立仪表台的三维模型。接着对仪表台进行安装工艺的分析,人机工程、运动干涉、模块化装配工艺和强度刚度的仿真分析,以降低开发风险,减少试验次数。最后对仪表台的后续实验提出了进一步的技术要求。因此本文为仪表台设计提供了一个系统化的设计流程方法。