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检索条件"作者=范庆江"
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“互联网+”背景下高校禁毒教育“微课”运用研究
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《丝路视野》2019年 第9期 53-54页
作者:范庆江云南师范大学云南昆明650500 
“互联网+”背景下将高校禁毒教育与“微课”相结合,是一种从传统宣传教育模式向新型多元化宣传教育模式迈进的探索和转变。通过分析高校禁毒教育“微课”运用的优势、劣势、机遇和挑战,本文提出“互联网+”背景下高校禁毒教育“微课”...
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DARPA地球静止轨道机器人项目综述
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《机器人》2016年 第5期38卷 632-640页
作者:闫海 范庆 康志宇 肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部上海201109 
系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地...
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和谐型电力机车牵引电机及变压器检修厂房工艺布局的研究
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《电力机车与城轨车辆》2013年 第4期36卷 72-73页
作者:范庆 李横同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804 南车株洲电机有限公司湖南株洲412001 
根据和谐型电力机车检修相关规程要求,文章针对和谐型电力机车牵引电机以及牵引变压器的检修内容及检修工艺流程,设计出检修基地的工艺布局。
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Preisach模型在压电驱动器中的应用研究
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《湖南农机(学术版)》2013年 第2期40卷 32-35,37页
作者:范庆 雷金 李横南车株洲电机有限公司湖南株洲412001 
利用压电陶瓷的精密位移输出特性和可调节性设计出一种压电驱动器,由于压电陶瓷的迟滞特性容易导致压电驱动器输出位移的精确性。采用改进后的Preisach模型作为前反馈的PID控制系统对压电陶瓷驱动器的迟滞特性进行研究。研究表明,该控...
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大型邮轮进出海港所需通航宽度计算与软件开发
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《船海工程》2019年 第1期48卷 168-171,176页
作者:宁书 福才 范庆 马全党 刘凯 杨冬伟武汉理工大学航运学院武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 长岛海事处山东烟台265800 青岛海业油码头有限公司山东青岛266000 
为提高大型邮轮进出海港通航宽度计算的准确性,避免发生搁浅事故,在《海港总体设计规范》中提出的船舶通航宽度计算公式的基础上,综合考虑邮轮自身操作特性、航行基本尺度所需通航宽度、风致漂移量、流致漂移量等影响因素,构建大型邮轮...
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SmartPlant Foundation在海洋工程详细设计项目中的应用
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《中国造船》2011年 第A2期52卷 202-207页
作者:晏吴 周延东 巩立 籍荣 韩冬 杨一君 陈颖 范庆海洋工程股份有限公司天津300451 
工程设计已由传统的二维手工设计发展到三维计算机自动设计。在各类专业设计软件得到广泛应用的情况下,海洋工程详细设计项目面临着一些新问题,如:信息传递效率低下、设计数据量庞大且格式多样、设计资源调配不合理等。为了解决这些...
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