摘要：信息时代背景下,计算机、MEMS及传感器等技术快速发展,为飞行器发展提供了极大的支持.四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,引起了高校等单位的广泛关注,大量学者对其展开了深入研究,促进其快速发展.但当前国内四轴飞行器领域研究较为初级,难以为四轴飞行器安全、稳定运行提供保障,针对视觉避障、多机协同等研究方向尚处于空白,有待进一步完善.文章简单介绍四轴飞行器结构,并从自主飞行控制与避障两个角度探讨四轴飞行器设计.

摘要：2016年以来,江苏省海安总工会在全县企业职工中开展＂大培训、大练兵、大比武,争当海安工匠＂的主题竞赛活动,一大批懂技术、会绝活、能创新、敢担当的＂海安工匠＂迅速成长,为海安经济持续健康发展提供了强劲动力。海安县在南通市10个县（市）区综合考核排名中名列第一。精准定位,全面谋划促发展海安县总工会一直把提升职工队伍素质、引领职工当好经济转型升级主力军,作为工会的重要任务。找准定位,整体设计。近年来,