摘要：本文研究的是项目驱动与混合式教学相结合的教学模式在Python程序设计课程中的应用。先介绍了“Python程序设计”课程教学过程中存在的问题,然后详细阐述了项目驱动与混合式教学相结合的教学模式的特点及如何将这两种教学模式应用于“Python程序设计”课程的教学中,包括线上线下混合式教学过程、项目的设计、考核方式等方面。实践证明,该模式能够提高学生的学习兴趣和主动性,增强学生的实践能力和解决问题的能力,促进学生之间的合作与交流,增强学生的团队意识,提高教学质量。

摘要：为了获得高效实用的学生工作信息发布系统,设计和实现了一种基于大数据网络的学生工作信息发布系统。学生工作信息是基础数据源,数据库的表格设定为3个项目。提出的学生工作信息以云计算为基础,结合了Java和My SQL数据库。其中,My SQL数据库来处理后台数据,对数据进行存储和归档管理,Hibernate作为中间件完成连接My SQL数据库,对数据库中数据进行添加、删除、查询、修改的操作。Eclipse作为开发平台,开发模式采用B/S模式,使用MVC三层结构的设计模式和S2H(Struts2和Hibernate)框架设计了一个基于Java平台下使用Tomcat服务器的Web应用学生工作信息发布系统,提升了学生工作信息管理的效率和水平。

摘要：针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。

摘要：为了提高PID控制器对系统的稳定性,并减少控制误差,提出一种自适应神经网络PID控制器。首先,在离散时间模型中开发PID控制器,以减少在连续时间中设计控制器所带来的问题。然后,定义一个自适应神经网络,调整控制增益,以实现导航任务过程中六旋翼无人机(UAV)的跟踪误差最小化。利用梯度下降方法对PID控制器的重要参数进行整定。此外,通过卡尔曼滤波对传感器测量值进行过滤,以提高在线自适应的性能。实验结果验证了所提控制器的优越性,绝对值误差积分(IAE)为2.576×10^(3),时间绝对值误差积分(ITAE)为5.152×10^(5)。两个误差指标均低于经典PID控制器一个数量级。