摘要：针对微带天线带宽较窄的问题,提出一种适用于地下煤矿机器人环境感知的宽带低副瓣毫米波微带阵列天线。该毫米波天线阵列由主辐射单元层、寄生贴片层以及空气层构成。主辐射单元采取道尔夫-切比雪夫阵列综合方法以实现低副瓣特点,空气层和寄生单元通过降低等效介电常数及增加新的谐振点有效展宽天线带宽,T形功分器馈电网络设计实现良好的阻抗匹配。HFSS仿真结果表明,天线的-10 dB阻抗带宽为7 GHz,工作频率为76.6~83.6 GHz,E面最大副瓣电平为-15 dB,H面最大副瓣电平为-24 dB,最大增益为17 dBi,满足了毫米波雷达远近距离切换和复杂散射介质回波灵敏度的应用需求。与目前的77 GHz毫米波天线相比,此天线有效降低了副瓣电平,进一步拓展了工作带宽,提高了雷达的抗干扰能力以及分辨率。针对地下煤矿复杂的地磁环境特点,该天线所具有的强抗干扰能力和高分辨率等性能在地下巷道环境感知方面有很大的优势。

摘要：规模猪场健康管理的核心可归纳为四大要素,即猪场内部设计、分批次流水管理、免疫策略以及生物安全目标。现根据宁波市江北区在慈湖牧业有限公司年出栏2万头猪场的实践和体会,叙述如下。1抓好猪场内部设计猪场内部设计上,根据猪只的生理特点和生物学习性,合理布置猪栏、走道和饲料、粪便运送路线,选用适宜的生产工艺和饲养管理方式。布局上分为健康猪群与非健康猪群两个功能区。也就是将病猪舍建在远离健康猪舍的位置,并由专人管理。