摘要：2021年11月8日,潍坊市被联合国教科文组织吸收为全球创意城市网络成员,荣膺世界手工艺与民间艺术之都称号。至此,潍坊市还分别被文化和旅游部批准命名为齐鲁文化(潍坊)生态保护区、东亚文化之都等城市名号,以其丰厚的文化资源、鲜明的文化特色和独特的艺术风尚,成为我国北方最具代表性的民俗风情型城市之一。

摘要：为减小机器人在采摘过程中对果蔬的损伤,设计了机器人柔性抓取试验平台,提出了一种适合末端执行器双指抓取果蔬的抓持力跟踪阻抗控制算法,该算法将末端执行器抓持果蔬系统等效为阻抗-导纳模型,使手指力/位控制等效为期望的惯量-阻尼-刚度模型,可按需调节其参数实现抓持力与位置的动态关系。期望抓持力与采集果蔬实际接触力的偏差作为外环力阻抗控制器的输入,控制器生成对内部位置环参考轨迹的校正量。该算法仅考虑沿末端执行器双指夹持果蔬方向,避免了使用多自由度机械臂阻抗控制算法的复杂性,提高了控制的实时性,同时对抓取系统模型的不确定和力扰动具有较强的鲁棒性。机器人抓取试验证明了双指抓持力反馈阻抗柔顺控制算法的有效性,可实现机器人柔性抓取,减小抓取果蔬损伤和保证品质。该研究可为农业机器人无损抓取和采摘提供关键技术。

摘要：结合特殊地质条件和工程设计情况,开展了高水位沙土地基的全联合角钢格构式构架的基础形式研究,通过合理选型、精心设计,研究出适合于高水位沙土地基条件下采用的新型构架基础形式——水循环成孔空心浮力深基础和特殊施工方案——水循环成孔灌注桩施工技术,同时与施工单位合作研发了适合该基础采用的专项施工机具,做到结构安全、构造简单、节省材料、施工方便。

摘要：霞有七彩,因飘逸而生动;梦有百味,为缺憾而驰骋。也许是68年前,当李振芳来到这个世界的时候,那个萧索而凄冷的季节,给了他过于强烈的感受与记忆,所以才使他在半个多世纪的生命过程中,对色彩有了那般苦苦的痴迷和那种深刻的感悟。所以在以后的许多个日夜里,在山东省青岛市吉林路29号一间十多平米采光很差的陋室里,一位饱经沧桑的老人,执着地给空洞的日寸光涂上斑斓的色彩,让灰白的日子变成了一幅幅充满故事的画卷。 李振芳一生酷爱艺术,早年醉心于根雕和书画,并颇有成就。1996年,他从广告公司退休后,又被七彩奇石的绚丽多彩和妙趣横生所吸引,他排除了种种困难,徒步深入山区,长达数年,忘情于山水之间,采集于灵秀之上,以独到的鉴赏眼光,收集了凝翠、雪白、紫金、钟乳、倒影、灰玖、泥黄、竹子、红丝、玄砺、梅花、水纹、鱼子、花铁等十四大类,近2000块七彩奇石,成为奇石收藏界的佼佼者。

摘要：一、划分危险等级的由来机械制造企业危险等级划分与计算方法起始于1987年《机械工厂安全性评价标准》，原《危险等级划分表》确定的设备（物品）种类为16项，它的依据是机械工业1068家重点企业35年（1950～1985）重大伤亡事故调查统计分析资料，其中危险容量取值依据机械制造不同行业分类和企业规模按算术平均将其分高中低三类。表式设计则应用统计数学方法，由专家组确定。《机械制造企业安全质量标准化考核评级标准》（下称《考评标准》）中《危险等级划分表》确定的设备（物品）种类为18项，其中：个别设备统计单位作了更改，例：煤气发生炉；有的设备（物品）类别作了整合，例：原电弧炼钢炉与冲天炉整合为铸造熔炼炉，将锻锤整合为锻造机械，扩大了覆盖范围；取消了空压机；增设了压力容器、汽油及液化气槽车、金切机床与试验台站等。

摘要：笔者针对目前石油储罐不具备过滤能力且不密封的问题,研究设计了一种新型油田采油工程用油液储存装置,解决了罐内石油沉淀,以及石油挥发的问题,同时消除了采油工作的安全风险隐患,因而具有很高的推广使用价值。

摘要：笔者针对目前油田石油开采过程中管道不易清洗的问题,研制开发了一种多功能管道清洗装置,有效减少了管道日常清洗的工作量,减少了停井维护的时间,提高了开井时率,消除了工作的安全风险隐患,具有很高的推广使用价值。