摘要：针对多导弹编队协同作战的需求,提出了一种基于TS(takagi-sugeno)模糊控制理论的多导弹编队协同控制算法。采用了领弹-从弹模式的导弹编队飞行系统,以导弹飞行速度、弹道倾角以及弹道偏角为参考量,在整个飞行过程中通过多组平衡点对系统局部线性化的方法完成局部的渐近稳定控制器的设计。随后通过专家经验法,设计符合该系统的隶属度函数和模糊规则,结合TS模糊理论,完成整个多导弹协同控制系统的设计以及其稳定性的证明,并完成相关的仿真验证,验证结果表明:TS模糊控制提高了系统的鲁棒性。

摘要：为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结构参数最优化问题;分析建立Stewart平台的运动学模型,对16种典型极限位姿下的位形分岔奇异性进行了分析,提出安全工作空间验证算法,使整个工作空间内无奇异点;仿真结果表明,最优构型设计方法可以高效地设计出运动性能良好的安全Stewart平台机构。

摘要：针对油田产出液体的实际工作条件,进行两进口气-液分离机的流场及分离性能的仿真分析。研究结果显示,在微细颗粒来流条件下,不管进口液相容积率有多大,都应该调整到低于进口液相容积率的分流率,使进口液相水位稍高一些这样才能达到更好的气液分离效果。

摘要：鉴于目前市场上的筛网过滤器自动反冲洗控制仪具有价格较贵、功能不健全的缺点,开发出一款具有成本低、集成度高,同时具有手动冲洗、自动冲洗和故障报警功能的筛网过滤器自动反冲洗控制仪。自动冲洗包括定时冲洗和差压冲洗两种功能。此过滤器自动反冲洗控制仪可广泛用于制革、造纸等工业废水及城市生活污水的处理中,用户可通过按键设定定时冲洗的时间参数、差压冲洗的压差参数和冲洗时间参数。本文详细说明了其构成原理、设计方法及软件流程图。

摘要：目的 为探究动态拉车作业过程中肌肉疲劳及恢复的情况,避免作业人员肌肉疲劳累积,预防肌肉骨骼损伤(MSDs)。方法 设计模拟动态拉车作业,邀请20名大学男生作为被试,记录6 min恢复过程中拉力和主观疲劳(RPE)的变化,分析拉力的下降和恢复情况。结果 负荷显著影响最大耐受时间(MET)和拉力下降速率;恢复期拉力%MVC随时间显著递增,RPE则随时间显著下降;45 kg的拉力恢复速率<30 kg拉力恢复速率;恢复期1 min的拉力恢复速度最快,之后逐渐下降。结论 45 kg负荷产生的肌肉疲劳较30 kg负荷严重,更难以恢复;拉车作业结束后6min休息对拉力恢复和肌肉疲劳有明显改善作用。