摘要：提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

摘要：为了研究高掺量胶粉-SBS复合改性对基质沥青高温流变性能的影响,以高掺量胶粉-SBS复合改性沥青为主要研究对象,首先通过三大指标和布氏旋转黏度研究了高掺量胶粉-SBS复合改性沥青性能随胶粉掺量变化而变化的趋势;然后设计了6种试验方案,采用动态剪切流变仪探究了6种沥青的高温流变性能,并进行了比较详细的对比性研究。结果表明:高掺量胶粉-SBS复合改性沥青的高低温性能随着胶粉掺量的增加而增大,在胶粉掺量为42%时,可以同时满足良好的性能与施工要求;在高温流变性能试验中,与单一改性沥青相比,复合改性沥青的复数剪切模量(G*)、车辙因子(G*/sin(δ))、蠕变恢复率(R)得到明显提高,相位角(δ)和不可恢复蠕变柔量(Jnr)有一定程度的降低,具有更强的弹性性能、高温抗车辙能力、变形恢复能力和抗变形能力;随着胶粉掺量从21%增加到42%,胶粉-SBS复合改性沥青的弹性成分随之增多,变形恢复能力与抗变形能力更强,高温流变性能更好。

摘要：老年人群由于感官和身体机能退化,更容易出现负面情绪和认知障碍。在建成环境中提供适当的环境刺激水平,可有效改善老年人的情绪状态和认知能力。文章对国内外针对老年人群的感官的环境干预的研究进行综述,对老年人群的感官衰退、长期照料设施内的感官环境干预的类型、干预的评价工具以及干预的效益进行系统梳理,为相关领域的后续研究提供参考。

摘要：可供大跨度混凝土斜拉桥拆除施工参考的工程实例不多,其拆除过程的施工监控对整个拆除施工起到重要的指导作用.以上海市泖港大桥老桥中跨200 m的混凝土斜拉桥为工程实例,讨论了老桥拆除施工监控的原则,介绍了施工监控结构分析的主要思路与内容,设计了满足拆桥监控需要的现场监测系统.在老桥拆除过程中,通过斜拉索索力、主塔偏位、主梁位移这些主要控制参数理论值与实测值的比较以及关注主塔与主梁关键截面应力的变化,对拆桥过程的结构安全风险进行了有效的控制,确保了老桥的顺利拆除.

摘要：鉴于当前我国BIM和绿色建筑业的发展现状,如何在绿色建筑领域发挥BIM技术可视化、信息化、集成化等优势成为了当代的热门话题。文章主要论述了新时代BIM技术与绿色建筑的高度适配性及BIM技术在绿色建筑中的应用价值,探究BIM技术在绿色建筑全生命周期中的具体应用,旨在推广绿色建筑中BIM技术的使用,推动两者达到新的高度。

摘要：利用数值仿真方式研究电磁轨道炮脉冲电源系统——多级电容储能系统。首先利用系统仿真软件Simplorer V7搭建脉冲电源模型,进而仿真观察发射过程。弹丸发射速度和脉冲电源系统效率是设计者最关注的两个目标,而导轨及电枢材料又限制了弹丸的最大加速度,因此有必要找出在一定储能下的最佳参数配合(弹丸质量、各级储能段触发时间),使得弹丸发射速度最大,同时系统有较高的效率。本文基于过程集成的思想,使用优化软件iSIGHT,应用解决多目标优化问题的优秀算法——NSGA-II来求解上述的多目标问题的Pareto最优解。优化后的参数配置明显提升了发射速度,同时提高了系统效率。Pareto解集的多样性也给设计者在权衡速度和效率时更大的选择范围。在优化结果的基础上,对弹丸质量、触发间隔与发射速度、系统效率之间的关系做了进一步的讨论。

摘要：文章基于Agent的设计思想,采用定时器驱动机制、“If-then”规则集等技术,设计并实现了智能邮件系统。该系统可解决企事业单位的信件处理问题,同时也丰富了E-mail的发送方式。

摘要：Superpave是一种新型的沥青混合料设计方法,其混合料具有良好的高温稳定性和抗水害能力;本文具体介绍了鲁舍一级公路Superpave-12.5的目标配合比设计、生产配合比设计、施工工艺和质量控制。

摘要：基于图像的碰撞检测算法是一类较新的碰撞检测方法 ,它有效地利用图形硬件的加速功能 ,以减轻 CPU的负担 .文中提出一种基于图像的快速碰撞检测算法 ,该算法在继承一般基于图像的碰撞检测算法优点的同时 ,不但能处理任意形状的多面体 ,而且具有更高效率 .该算法主要采用对物体表面进行自动凸分解 ,将凸分解结果合理地组织成层次二叉树结构 ,以及绘制加速等技术 .与相关算法的实验比较说明 。

摘要：为了满足城市无线政务网用户的指挥调度需求,本文提出了一种基于TETRA数字集群共网的可视化无线调度系统的设计思路,详细介绍了系统的技术架构和实现方案,并对系统所涉及的关键技术进行了分析阐述。