摘要：在无刷直流电动机的位置伺服系统中，采用了基于状态空间模型的优化设计方法，综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程，并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题，得出了次优控制算法．经仿真证实，采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零；稳态输出不受阶跃干扰的影响；

摘要：研究混合式步进电动机相电流的复合控制．阐述了复合控制原理；阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数；给出试验验证，表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量，削弱振动和噪音，提高系统的精度．

摘要：提出了一种自校正模糊神经网络控制器（ＳＣＦＮＮＣ）来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标．该ＳＣＦＮＮＣ是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的．重点研究了系统自校正增益参数的确定方法，模糊控制器的设计，人工神经网络实现模糊控制规则的方法等．自校正增益参数是根据系统对超调量、转速稳态误差、动态速降的期望值来确定的．设计模糊控制器时是根据系统的性能指标，确定出合适的模糊控制规则表，用于训练神经网络．为使系统的性能达到最佳，采用了自校正模糊神经控制、开关控制和比例控制相结合的复合控制方法，通过数学仿真证实配备ＳＣＦＮＮＣ的系统具有优良的动、静态特性，及较强的鲁棒性．

摘要：论述了一种单片机控制二台步进电动机的方法。文中给出软硬件设计及实现的方法，阐明优化加速规律的确定方法，给出试验结果，表明该系统可灵活方便地控制两台电机实现优化的加速规律并稳定运行于不同的转速。

摘要：提出了一种基于瞬时转矩控制的抑制开关磁阻电动机转矩脉动的方法。先定义转矩分配函数 ,用以对各相转矩进行分配 ,保证各相瞬时转矩之和为一恒定值 ;其次通过矩角特性反演出各相电流指令 ,然后 ,通过滞环电流闭环控制电机 ;依负载要求而给定的转矩给定值 ,则是通过模糊神经网络控制器的输出而给定的。文中介绍了该智能控制器的设计方法。最后 ,通过数字仿真结果证实该方法不仅有效地抑制了转矩的脉动 。

摘要：阐述了无刷直流电动机智能电流调节器的设计步骤；重点研究了模糊控制器的设计；人工种经网络实现模糊控制规则的方法；最后通过数字仿真证实具有智能电流调节器的无刷直流电动机系统的相电流平滑、转知脉动小并具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：论述了一种基于单片机控制的无转速负反馈的开环跟踪控制永磁直流电机的方法。给出软硬件设计及实现的方汉，该系统可灵活方便地控制直流电动机起动并稳定运行于不同的转速，具有较强的抗干扰能力。