摘要：随着无刷直流电动机的批量订货,电机生产调试、验收检测和环境试验等环节均需要电机驱动和性能测量,因此,迫切的需要一种满足所有生产环节的多功能测试系统。本文通过对各个生产环节的了解,设计了无刷直流电机测试系统的电路原理,并按照电路原理试制该测试系统,经过与无刷直流电动机的联机测试,验证预期功能得到实现,并应用于生产、验收、试验等环节。

摘要：为了保护直流风机在环境应力筛选时不被烧毁,使用8位微控制器C8051F020内置的模数转换模块(ADC)对风机工作电流进行实时监控,利用完全串口操作的触摸显示屏作为人机接口(HMI),设计了直流风机环境应力筛选智能监控系统,并针对具体需求进行了器件的选择、硬件原理图的设计以及监控软件的编制调试。该系统的工作参数可以通过触摸屏触控界面灵活调整,并且具备事件记录/查询功能。实际应用表明,该系统作为自动保护装置,起到了良好的保护作用。

摘要：无刷直流电动机具有体积小、功率密度高、调速性能好等优点,广泛用于航天、航空、兵器等领域。本文对电机转矩波动产生的原因进行分析,并对影响转矩波动的参数进行分析。通过更改极槽配合、极弧系数、槽口宽、斜槽等参数,建立不同的电机模型,使用有限元分析软件进行仿真计算,得到电机齿槽转矩的变化情况。根据计算结果,得到降低电机转矩波动的方法,为电机设计提供参考依据。

摘要：针对人工耳蜗植入手术入路的传统方法存在的手术潜在风险高、手术视野受限、手术一致性差等难以解决的临床问题,提出一种以从切口至圆窗的DCA(耳蜗直达路径)最短、植入过程损伤最小为目标的多约束多目标术前规划优化算法.首先对人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划进行了研究,将基于多模态信息融合技术重建的3维手术视图作为作业空间,利用U-Net分割识别算法进行耳蜗和面神经部分的识别以提供矢量化功能分区与边界信息,通过对笛卡儿坐标系内的CT影像进行3维重建实现多目标多约束规划,遵循机器人人工耳蜗植入手术入路设计规则,推导路径规划算法的公式,对机械臂规划出相应的DCA路径.通过在虚拟仿真平台进行模拟实验,证明了本文方法的有效性和精准性.