摘要：针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。

摘要：针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平,丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身,悬挂装置需要实时调节以适应地形变化的具体情况,设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先,根据阀的工作原理建立了主要液压阀的数学模型;然后,基于AMESim(Advanced modeling environment of simulation)仿真软件建立了拖拉机液压多点动力输出系统仿真模型。仿真结果表明,右路负载阶跃变化时,系统压力调整时间约0. 1 s,超调量为2. 13%,两路稳态流量保持不变;右路阀芯阶跃变化时,右路流量在7. 2~13 L/min范围内阶跃变化,调整时间约0. 1 s,几乎无超调,左路流量波动很小。最后,进行了室内试验,验证了所设计的液压系统具有负载反馈、压力补偿和流量分配等功能。

摘要：文中详细地叙述了深孔落矿空场采矿法在峪耳崖金矿薄矿脉开采中的应用。指出对于矿岩中等稳固、矿岩界限明显、倾角变化不大的倾斜和急倾斜薄矿脉 ,采用深孔凿岩 ,“之”字形布孔 ,不耦合装药和微差爆破等技术和措施 ,可以大幅度提高矿块生产能力 ,控制损失、贫化 ,提高矿山综合经济效益。

摘要：通过对智能电力电容器的研究,提出一种新的设计方法。重点介绍了采用STM32F103作为核心控制器的智能无功补偿技术、集成智能控制技术、过零投切技术和智能网络技术。智能电力电容器在并机使用时,主机控制从机,并能控制网络中所有电容器的过零投切、快速投切,减少涌流冲击,实现智能电力电容器对电网中无功功率的自动补偿和精确补偿。

摘要：本文主要研究了深港西部通道侧接线工程高性能混凝土配合比的设计和在工程中的应用。