摘要：目的通过持续任务操作建立飞行员脑力疲劳模型,比较任务前后飞行员认知能力的变化,探究任务过程中心率变异性的变化规律,为筛选飞行员功能状态的客观监测指标提供依据。方法选取30名被试完成持续4h的模拟飞行任务,采用自身前后对照设计,在任务前后完成斯坦福嗜睡量表(SSS)、警戒作业任务模拟(PVT)和注意力转换测试(SAT)。在模拟飞行过程中对飞行员的心电指标进行监测。结果模拟飞行任务后,30名被试SSS评分升高(P<0.05),PVT和SAT反应时间延长(P<0.05)。在模拟飞行过程中,心率(F=9.81,P<0.05)和心率变异性的时域指标即相邻R-R间期差值的均方根(RMSSD)(F=4.75,P<0.05)有显著性变化,心率下降,RMSSD升高;其他心率变异性指标变化差异无统计学意义。结论认知能力相关指标判断脑力疲劳具有较好的敏感性,心电指标对于判别脑力疲劳具有一定的约束性。

摘要：目前,市场上已经出现较多功能各异的无人智能运输小车,如餐厅中的智能上菜小车、小区内的智能快递小车,均可以实现无人运输功能,节省了人力。文章以STM32为主控芯片,设计出一款小型的无人运输小车,适用于楼道、走廊等相对狭窄的通道,结合人工智能,可以精准识别,达到准确派发。