摘要：为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮式机器人运动底盘,构建基于差分GPS、惯性传感器和编码器等多源传感器数据融合的定位导航系统;结合道路表观损伤和内部损伤特征,搭建基于面阵相机的道路表观图像采集系统以及基于三维探地雷达的道路结构层信息采集系统,并给出基于探地雷达反射波特征的道路隐性病害分析方法。在福建省某公路主干道开展实际工程检测应用,并完成现场开挖验证。工程应用及验证结果表明,道路检测机器人系统能够在划定的检测作业区域内实现自主导航、路径规划,并完成道路表观图像及探地雷达数据的自动采集任务。根据探地雷达数据检测出的疏松、脱空、富水和内部裂缝等多处道路结构层隐性病害,包括病害的类型及位置,与现场开挖验证得到的结果一致,证明道路检测机器人在病害自动化检测中的有效性。

摘要：我校外交学系根据人才培养的实际需要设计了我们新学期的课程教学规划。对教学的目标、教材的选择、教学进度、授课要点以及考核方式提出了明确的量化要求,本文结合案例对所述内容加以论述,以切实保证教学实施的质量。

摘要：条带开采是国内外应用最广泛的控制地表沉陷、保护地面建筑物和生态环境的技术,同时也是绿色开采技术体系的主要技术措施之一。条带开采地表移动变形预测是进行建筑物下条带开采设计的关键,文章通过分析多煤层条带开采地表移动实测数据,建立了多煤层条带开采地表移动预测参数与条带开采宽度、层间距、上下煤柱空间位置关系等的关系,为多煤层条带开采地表移动预测参数选取提供了可行的方法。

摘要：条带开采是国内外应用最广泛的控制地表沉陷、保护地面建筑物和生态环境的技术,同时也是绿色开采技术体系的主要技术措施之一。条带开采煤柱稳定性是条带开采设计的关键,国内外对单一煤层开采条带煤柱稳定性研究较多,对多煤层条带开采煤柱稳定性研究较少,为此,在系统分析影响多煤层条带煤柱稳定性因素基础上,获得了在上下煤柱不对齐条件下,影响煤柱稳定性的最大因素是下煤层的开采宽度。在此基础上,基于梁理论,建立了多煤层条带开采层间应力、下煤层开采宽度计算式及上下煤柱稳定性评价方法,计算与实测结果证明了所提出方法的正确性,为多煤层条带开采煤柱稳定性评价提供了理论方法。