摘要：从“黄沙梁”到“虚土庄”,再到“阿不旦村”,刘亮程书写另类乡村经验,描绘出极具边疆特色的艺术环境。《凿空》是一部“声音之书”,更是一部“理解之书”,它敞开乡村世界的声音,以“声音”救赎被现实包裹束缚的孤寂灵魂,找寻现代化侵蚀下的乡村文明,寻唤失落的乡村世界。

摘要：针对机器人控制研究中缺少良好控制性能,难以用于实际应用的问题,本文以二自由度关节机器人的关节控制为研究对象,采用永磁同步电机作为机器人关节的驱动电机,利用机器人的位置控制与PMSM的电流控制相结合方法,实现关节机器人的高性能控制。机器人位置控制时,采用PD加重力补偿的控制;PMSM电流控制时,采用滑模控制。根据控制方法搭建机器人伺服控制模型,并对整个系统进行了稳定性分析。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,末端运动轨迹符合规划要求,实现了机器人关节的控制要求。研究结果证明,带有PD加重力补偿的滑模控制方法具有较快的响应速度,减小了到达稳态的时间,且控制精度较高,具有良好的控制效果。该设计具有一定的实际应用价值。

摘要：为了研究碾盘山水利水电枢纽工程水库浸没问题,为碾盘山水库蓄水后治理浸没灾害提供依据。采用解折法和数值模拟法,并参考碾盘山上游梯级丹江口水库浸没区判别方法及浸没程度评价和下游梯级兴隆水利枢纽库区两岸浸没治理,对水库产生浸没范围和影响程度进行综合判定。结果表明:通过解析法得到浸没区面积较数值模拟法大28.72 km^(2),验证了数值模拟法对水文地质参数、边界条件、降雨入渗补给量、侧向径流量、边界排泄量等参数敏感,尤其是地质体水文地质参数具有各向异性。

摘要：本文讨论了一种新的设计方法,通过设计可跳接的备用回路解决菊链式井口分布的大型油气田群电分配系统故障排查困难,海上船舶和ROV的作业费用高昂的问题。

摘要：频偏估计是通信接收系统中的关键组成部分,它关系到OFDM接收系统的整体性能.从两个经典理论算法出发,提出一套基于FPGA的OFDM通信系统小数频偏估计的实现方案.主要描述了小数频偏估计相关算法的基本理论;如何对OFDM序列添加频偏值以及对频偏后的数据进行小数频偏估计并对数据进行补偿输出.该方案各部分模块程序皆由Verilog-HDL语言进行描述,同时在Xilinx公司EDK软件ISE环境下进行综合,然后应用Modelsim SE 6.5b软件进行仿真.实验结果表明,系统各部分模块工作良好,能够对频偏值做出准确的估计,并满足设计要求.

摘要：目的研究川芎中有效部位总酚酸和活性成分阿魏酸的最佳提取工艺。方法选用U9(96)进行均匀设计实验对总酚酸和阿魏酸的提取工艺进行优选,以出膏率及总酚酸和阿魏酸的提取率为指标,考察乙醇浓度、液固比、提取时间及提取次数对总酚酸和阿魏酸提取的影响。结果得到最佳的工艺条件为:加12倍量的90%乙醇,提取2次,每次179 min。结论均匀设计法是优化多因素与多水平实验的有利工具。

摘要：目的:研制盐酸左旋沙丁胺醇口腔速崩片。方法:采用正交设计法对盐酸左旋沙丁胺醇口腔速崩片处方进行筛选。结果:确定最佳处方为:微晶纤维素和低取代羟丙甲纤维素最佳配比为4:1的混合物用量为40%,交联聚乙烯吡咯烷酮用量10%,阿斯巴甜用量4%,柠檬酸用量6%。结论:盐酸左旋沙丁胺醇口腔速崩片能快速崩解,且释放迅速,口感舒适。

摘要：为了节约能源和保证企业的连续安全生产,要求企业装有的电动机在运行中要有高的效率和功率因数,且使用寿命长,性能良好,安全可靠。但实际运行中的电动机设备,绝大多数不能满足上述要求。以我局采油三厂为例,该厂增压注水系统中所安装运行的电动机(容量有75kW、90kW和110kW等),大多处于低效率状况下运行,电能的浪费十分严重。其原因既有电动机设计、制造方面的问题,又有以往在电动机的选用上,没有注重设备的性能,只注重价格便宜等因素。

摘要：为开展全面有效的风险识别,针对航天发射场火箭加注系统的复杂性和特殊性,结合等级全息建模思想,设计了航天发射场火箭加注系统等级全息建模(HHM)风险识别框架。HHM风险识别框架从系统组成、功能区域、工作阶段和职能分工4个视角来描述火箭加注系统,框架中每一列代表一个风险识别视角,向下细分的树状结构表示火箭加注系统在该视角下的层级结构。HHM风险识别框架是一个开放的框架,框架中的视角和层级都可以根据火箭加注系统风险评估的实际需求进行拓展,使风险识别框架可以包含所有可能的风险场景。为说明使用HHM框架开展火箭加注系统风险识别的方法,在该HHM框架指导下对火箭加注系统部分场景开展了风险源识别和评估,给出了相应的风险等级、风险概率及风险指数。

摘要：目前国内对水下生产控制系统电力载波通信衰减测试方法及衰减模型的研究较少,以文昌10-3油田为设计目标油田,对串联模型、对称模型、整体模型等3种通信衰减模型进行仿真分析,发现整体模型的信号衰减最大。运用整体模型对目标油田电力载波通信进行分析,得到项目载波机关键技术参数,为水下生产控制系统电力载波通信模块的选型提供参考。