摘要：研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。

摘要：为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在Atmel Studio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。

摘要：计算机X射线影像(CR)技术是一种焊缝数字化射线检测技术,其在成像机理、图像获取方法上与胶片照相有着本质的区别。在当前制造业数字化转型的环境下,CR技术也是实现当前制造业无损检测数字化转型的重要手段。研究通过选取当前我国高铁制造检测过程中所使用主要材料,有针对性的开展CR技术与传统胶片对比试验设计及实施,通过对比试验分析得出,CR技术可以替代传统胶片射线检测技术,从而促进我国轨道交通生产制造无损检测数字技术不断提升。