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基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计
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《科技视界》2019年 第12期 140-141页
作者：黄钰深 张晓培 梁金耀 赵明 范碧纯北部湾大学机械与船舶海洋工程学院 
针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。
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