摘要：为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和UDE控制的实现:将容量比引入下垂控制,提出考虑电流精确分配的负载电流参考值设定方法,该方法既充分考虑了各源换流器容量又避免了电流分配受线路参数影响的因素;以各源换流器输出电流能够渐进跟踪该参考值为控制目标,设计UDE控制律,这是实现电压鲁棒控制的关键。换流阀级控制方法应用UDE控制理论对电压源型换流器内环电流控制受到的不确定与扰动因素进行估计并补偿,设计了其UDE鲁棒控制律,证明UDE内环电流鲁棒控制器具有二自由度特性,且控制器参数解耦,简化了参数整定方法。改进后的控制器在提高电流控制抗扰性和鲁棒性的同时,解决了传统PI控制参数整定繁琐的问题。以三端直流配电网为例,对比仿真验证了所提策略的有效性。

摘要：直流母线电压对于衡量直流配电系统稳定、保证各功率单元合理分配功率有着重要作用。该文首先分析传统下垂控制的不足,如母线电压偏差、电流分配精度和系统损耗等,由此提出全局下垂控制策略,在减小母线电压偏差的同时可保证各电压源型换流器(voltage source converter,VSC)直流侧输出电流等比例。同时,考虑VSC交直流侧瞬时功率和内部损耗,推导VSC直流侧电压小信号模型,并从非结构化不确定性和参数化不确定性两方面进行建模分析:对于简化电流控制器进行非结构化不确定性建模,消除非线性扰动对于输出电压的影响;而将较为直观的控制器参数和直流侧电容电感值等系统参数变化划分为参数化不确定性,降低不确定性建模结果的冗余度。进而利用?-综合设计方法进行2自由度(2-degree-of-freedom,2DOF)鲁棒控制器设计,分析结果表明,所设计控制器同时满足系统鲁棒稳定性和性能跟踪性的要求。最后,通过稳定性分析及系统仿真验证所提控制器的有效性。

摘要：基于蓝绿激光的海洋激光雷达探测技术具有较高的探测效率和探测点密度,在浅海水域具有独特应用优势。应用需求的复杂化和多样化使得海洋激光雷达系统需要集成多种不同类型的设备,因此通过软件控制保证多种设备间的协同合作显得尤为重要,软件系统逐渐成为海洋激光雷达系统的核心技术。该文以海洋激光雷达系统为研究对象,针对项目需求和系统的硬件组成,设计了一套海洋激光雷达系统控制软件,控制软件设计分成四个部分——通信协议设计、功能模块设计、多线程设计和界面设计。最终采用UDP(user datagram protocol)网络通信协议的控制软件系统实现了对海洋激光雷达各设备的控制,并完成了采样参数的设定、处理、波形显示以及水体回波信号滤除等任务。

摘要：针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实现该系列机械手末端执行器的运动学参数化;然后,使用ADAMS软件对机械手进行运动仿真,验证了运动学模型的正确性;在满足机械手任务工作范围的情况下,采用自适应模拟退火算法对机械手尺寸进行优化,有效地改善了机械手的惯性力,可为该系列机械手设计研究提供可靠的理论依据。

摘要：铁素体钢中的氢脆问题一直是研究者们关注热点,尤其是不同碳含量对钢铁材料抗氢性能的影响还不清晰。采用第一性原理计算与机器学习算法相结合的方法,构建了铁-碳-氢体系高精度的机器学习力场(MLFF),通过分子动力学模拟来研究不同碳含量钢中氢原子的扩散行为。高精度的机器学习力场利用神经网络(NN)模型学习多种构型的第一性原理分子动力学(AIMD)结果获得,为了保证机器学习力场能够很好地描述铁-碳-氢体系的统计特性和动力学特性,进行了多种测试。利用该机器学习力场,对不同碳含量的铁素体钢进行了分子动力学模拟,计算了其氢扩散系数。结果发现,随着碳含量的增加,氢的扩散系数总体呈下降趋势,与实验结果吻合较好。建立的算法模型可分析碳含量对钢铁材料抗氢性能的影响,对钢铁材料氢致损伤研究及成分设计具有重要意义。

摘要：1综述在研究几何问题时,我们通常研究图形的不变量、不变性,关注其确定性、普遍性、联系性。而定点、定值问题则是在研究图形变化中的不变量,既是对图形性质的深入认识,也是对形与数对立统一关系的深化认识。

摘要：本研究以皱纹盘鲍3日龄幼虫为实验材料,开展不同运输水体温度和幼虫密度对运输后幼虫存活率和变态率影响的研究。实验采用双因子实验设计,设置3个温度梯度(分别13、16和20℃),每一温度梯度下设置4个幼虫运输密度梯度(分别为50、100、150和200个幼虫/ml),共12个实验处理,每个处理均设置3个重复组;同时研究了高密度幼虫运输条件下水体溶氧的变化。实验结果表明温度因子、密度因子以及两者的交互作用均对皱纹盘鲍幼虫的存活率和附着率有极显著影响(P<0.001),且多重比较表明在条件为水温为16℃,密度为150幼虫/ml下,是最适宜皱纹盘鲍幼虫的运输。本实验同时揭示12 h运输时间内皱纹盘鲍3日龄幼虫具备能耐受低氧水体环境能力(溶解氧DO<2 mg/L)。本研究为皱纹盘鲍异地采苗、人工养殖提供参考,也在皱纹盘鲍幼虫增殖放流等领域具有应用价值。

摘要：谈谈煤气发生炉自控系统的设计米润生范培尧济宁永泰照明电器股份有限公司煤气发生炉是燃煤玻璃窑炉的主要能源设备，它的工作情况如何对玻璃窑炉的运行有重大的影响，特别是对玻璃窑炉能耗的高低有着不容忽视的作用。因此，煤气发生炉自控系统的设计问题已逐渐引起人们的...

摘要：作为城市森林的基本单元,树木可通过遮荫和蒸腾,以及改变空气流动等途径来调节城市局地气候中的极端高温。然而,目前用来衡量不同树种遮荫效果的指标还很有限,因此需要开发一种新的方法来填补。本文提出了一种通过对影响太阳辐射反射率、吸收率和透射率等树木物理特性进行结构化描述来筛选树种的方法。这一描述性框架基于“树木结构”概念——树木结构已发展成为植物研究领域中一个专门研究植物的外观、形态和发育过程的方向。该框架包含了树冠、枝干和树叶三大总体特征中的多个子形态特征,可用于探究“可提供荫凉的树木形态类型学”(Cool Tree Architecture Typology,C-TAT),并将具有共同物理特征的树种进行分类。通过树木的野外对照实验观察,进一步细化了子形态特征,形成了新的描述指标,成为了C-TAT分类的关键。C-TAT适用于大西洋气候带等地区的城市中的树种形态类型划分,可对现有树木进行更快速的评估和降温绩效计算,并有助于树木管理者对城市开发项目中的树木制定更准确的热性能标准。本文也从城市局地气候的角度丰富了树木结构的研究内涵与方法。

摘要：米斯·范德罗是一位杰出的现代建筑和家具设计的先驱者.虽然他被公认为建筑师,但是也因他在家具设计上划时代的贡献而被载入家具设计史册.他的家具设计的特点是十分突出的:在造型上重视比例,强调功能;做到简单朴实;在材料上重视正确使用材料,做到充分发挥材料的性能和特征;在结构上重视对结构的忠实;充分暴露结构.总之,他的家具作品,体现了他简朴.流畅.精湛和创新的个人风格.