摘要：为提高智能驾驶汽车在自适应巡航行驶工况下的各项性能,设计了一种基于模型预测控制(MPC)算法的多目标自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统。该系统为分层式的控制结构,首先建立系统纵向控制模型,并在模型预测控制算法下综合考虑纵向控制时智能驾驶车辆的安全性、舒适性、燃油经济性及纵向跟车性能,同时满足相应的目标函数及实际约束。接下来,采用模糊PID控制算法来实现实际加速度与目标加速度的逼近。经试验验证,所提纵向控制算法可以实现较好的控制效果,为智能驾驶纵向控制系统的开发提供了参考。

摘要：通过分析实体关系和命名实体,提出基于层次的答案提取方法。在将问题分为实体关系型、实体型和关键词型3类的基础上,按照实体关系层、实体层、关键词层得到答案集,利用基础特征、命名实体匹配和实体关系匹配进行特征排序提取答案。基于NLPCCEVAL2015的测试结果表明,在考虑命名实体和实体关系的情况下,准确率比仅使用基础特征的情形提高了6.1%,达到54.05%。

摘要：内部转塔锚泊生产储油船是海上石油浮式生产系统适用于深水及恶劣环境条件的一种新型生产系统。本文对锚泊系统的动力分析、转塔装置的性能研究、生产储油船船型设计研究、系统模型在风浪流水池中的系泊试验、船体结构的强度分析等基本问题进行了比较全面的综合性研究。研究结果表明,此种生产系统对我国近海油田非常适用,在技术上也是完全可行的。