摘要：应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。

摘要：推荐理由1.2018年10月,作品参加由中国摄影家协会、河南省摄影家协会、三门峡市委宣传部共同主办的'第十二届中国摄影艺术节之2018摄影英雄会',并入围第二阶段。2.2018年10月,作品在中国摄影家协会网、中摄协影像中文网、四川省摄影家协会进行网上展览。

摘要：户外媒体作为历史最为悠久的媒体形式,从诞生之日起就一直伴随着技术的发展而不断升级迭代。因此,创新与转型,是户外媒体领域的恒久话题。随着移动互联和数字技术的飞速发展,户外媒体的数字化转型早在多年前就成为户外媒体行业和头部企业的战略重点,但在实际推进过程中,由于户外媒体自身独特的禀赋以及业务场景,数字化转型战略的落地遇到了各种各样问题和困难。

摘要：随着应用程序规模和复杂性的增加,应用程序架构的设计和选择的重要性已远远超过特定算法和数据结构的选择,良 好的应用程序架构是保证应用系统成功的关键。本文阐述了软件复用的几种常见形式,并以微软的Visual c++为例, 阐述了其中的文档/视图结构及其之间的关系。最后给出了一个例子。

摘要：介绍一种以邓8031单片机为核心构成的功率因数自动补偿控制器的工作原理、测控硬件电路及测控软件的设计。此系统具有硬件简单、工作可靠、软件模块化设计、便于扩充、使用效果好等特点,其补偿的功率因数可接近于1。

摘要：基于航行体超空泡理论和格兰威尔线型设计方法,设计了3种具有不同前部线型的航行体模型。并针对所设计的3种模型和具有锥形前部外型的航行体模型在西北工业大学水洞进行了超空泡生成速度的实验研究。结果表明:①航行体前部线型对超空泡生成速度的影响程度与航行体的轴向压力分布和斜率分布有关,模型表面的压力和斜率轴向分布曲线越平坦或变化率越小,越有利于提高航行体超空泡生成速度;②航行体超空泡生成速度与通气流量有关,增大通气流量可以减小航行体超空泡生成时间。文中结果为提高航行体超空泡生成速度提供一条技术途径和研究方法。

摘要：飞机概念设计优化目前存在的主要问题是分析对象的几何描述过于简单、描述不统一和修改困难,造成分析计算可信度不高而且不同学科分析模块间信息很难转换。从建立一个三维运输机参数模型入手,通过CAD系统的二次开发,将模型集成到设计优化框架中,应用高信度的计算流体方法(CFD),以飞机起飞重量最小为目标完成构型优化。

摘要：重点介绍了在变换域直接进行数值最优逼近、霍氏等价式的提取、网络参数的构建以及用"极点消去法"求解网络元件等与分波器的高精度计算机辅助设计(CAD)有关的一系列重要问题。实践证明:用本文给出的方法不仅设计精度高、速度快,而且非常灵活。虽然本文所述的方法主要是用来设计各种分波器的,但它也完全可用于一般低通、高通、带通及带阻滤波器的设计。

摘要：为了识别人脸表情中包含复杂背景、面部遮挡等因素的真实环境下的图像,提出基于区域增强型注意力网络的人脸表情识别方法.首先提出基于注意力的区域增强网络,减弱外部因素的影响以及增强表情识别在真实环境下的鲁棒性;然后提出通道-空间注意力融合网络,作用于全局的特征提取;最后通过分区损失和交叉熵损失相结合的方式提升表情图像的辨识度,从而提升识别准确率.在公开数据集RAF-DB,FERPlus和AffectNet上的实验结果表明,表情识别准确率分别达到88.81%,89.32%和60.45%;所提方法具有更高的准确率和鲁棒性.

摘要：基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等问题。因此,该文提出有向通信下基于观测器的分布式自触发二次调节策略。首先,为直流微电网设计基于动态一致性的分布式平均状态观测器,定量证明在权重平衡有向通信网络下的收敛特性。基于观测器设计分散式二次调节器,并证明该二次调节结构可等效为虚拟全连接通信拓扑,具有良好的动态性能。然后,设计基于分布式自触发的通信和更新机制,实现微源-微源间、微源-远端母线电压采集器间的间歇式通信以及触发式电流和平均母线电压二次调节,并证明李雅普诺夫稳定性。最后,设计触发时间修正方法,提高自触发响应速度。MATLAB/Simulink仿真表明,相比无触发二次调节,准稳态时,可降低二次调节系统通信频率95%、计算频率75%;相比现有自触发方法,可降低平均触发频率54.6%,进而更加有效地降低系统通信和网络负载,提高二次调节系统的实用性和可靠性。