摘要：根据连接轴的零件图样,找出连接轴的加工内容和加工要求,划分连接轴的加工工序,设计连接轴加工的专用夹具;使用UG NX 12.0软件规划连接轴的五轴加工刀具轨迹并进行仿真加工,从而完成连接轴的整个加工工艺设计。

摘要：以采后"尤力克"鲜柠檬为试材,贮藏于4~8℃,相对湿度为85%~90%的气调实验箱中,研究不同气调处理对其品质变化的影响。结果表明,贮藏20 d后,2号气调箱(Ⅱ,O2:5%~7%,CO2:6%~9%)和3号气调箱(Ⅲ,O2:7%~9%,CO2:9%~12%)的柠檬品质都相对较好,失重率和丙二醛含量分别低于4%和0.7μmol/g,可溶性固形物、可滴定酸、维生素C和总酚含量分别大于7.30%,4.6 g/100 g,24.0 mg/100 g,0.83μg/g。其中,O2、CO2浓度为5%~7%、6%~9%的2号气调箱(Ⅱ)对采后柠檬保鲜品质效果最佳,失重率、可溶性固形物、可滴定酸、维生素C、丙二醛含量和总酚含量分别为3.34%、7.38%、4.77 g/100 g、24.84 mg/100 g、0.64μmol/g和0.84μg/g。

摘要：随着人们对咖啡需求的不断增加,市场上出现了大量的智能咖啡机。为了迎合人们对智能咖啡机的需求,基于冲泡咖啡的制作原理,应用四自由度仿生机械臂及蓝牙远程控制系统,设计了一款高智能、高精度和高效率的智能咖啡机器人。这款咖啡机可用于自动研磨咖啡豆、定量输送咖啡粉、萃取咖啡液,同时具备自动倒咖啡和自动清洗功能,并满足了用户远程控制的要求。首先根据设计要求,在咖啡粉输送上选用了定量螺旋给料装置;其次根据工作需要,对电机进行了分析预选;最后着重针对机械臂进行了详细描述,尤其对四自由度机械臂进行了运动学分析。本咖啡机通过舵机驱动关节型机械臂实现咖啡工艺,在解放人类双手的同时,保留了传统工艺的生动性。