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基于STM32的码垛机器人控制系统的设计
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《工业控制计算机》2014年 第11期27卷 69-71页
作者：范鲁一 王冬青 李芳 温如涵青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 
近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于STM32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并...
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