摘要：为提高机器人对复杂地形环境的适应能力,提出了一种基于轮式移动和气动跳跃相结合的机器人结构设计和气动跳跃方案;对所提出的气动跳跃方案,进行了动力学建模;通过对模型的参数估计,计算出了机器人气动跳跃的理论高度;利用ADAMS对机器人进行了跳跃过程的运动仿真;制作了所设计的气动轮式跳跃机器人的原型样机,并进行了多次跳跃试验。计算机仿真和跳跃试验的结果与理论计算相吻合,证明了所提出的机器人跳跃方案的可行性。研究成果为设计微型机器人的气动跳跃提供了有益参考。

摘要：山体滑坡是我国常见的自然灾害之一,由于其破坏性极大,故对其进行监测和预警非常重要。文章设计了一种针对山体滑坡灾害的监测预警原型系统。该系统使用机械装置模拟滑坡位移,利用拉线式位移传感器采集滑坡山体位移信息,基于控制系统的GPRS数据通讯,将位移监控信息实时发送到监控终端。实验证明了所设计原型系统的可行性和有效性,具有一定的应用价值。