摘要：针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器人系统的总体设计,并对机器人系统的本体机构设计、控制系统设计以及信息与通信系统设计进行了详细的介绍。测试结果表明,该机器人系统能够满足复杂巡检工况地形的越障要求,能够完成煤矿井下环境中瓦斯的实时精准监测。

摘要：论文详细阐述了基于工业组态软件Wincc实现提升机第一故障智能检测的方法。该智能故障检测系统完全独立于提升机电控系统,可与PLC逻辑控制系统并行运行,有助于缩短现场故障诊断时间,提高设备诊断水平及生产效率。论文给出了详细的故障分类、故障源逻辑判断及程序设计流程图。

摘要：在矿井提升机工作现场,为了进一步提高电控系统的安全性和稳定性,上位机监控系统和电气控制系统要求同步运行。通过实时数据通讯,上位机将提升机各部分的实时状态和工作情况在人机界面上以文字、图形和动画的形式传递给提升机操作人员。同时上位机监控系统还有数据记录功能,将现场采集的数据实时记录到PC中,方便了提升机的维护。