摘要：本论文设计了一种基于STM32F103单片机和OpenMV视觉模块的二维电动云台系统。该系统利用OpenMV视觉模块采集图像信息,并通过主控模块结合PID算法控制舵机实现对目标的快速准确追踪。实验结果表明,该系统能够快速有效实现对目标的追踪,具有良好的实用价值和应用前景。

摘要：本设计提出了一种模块化火车轨道自动巡检系统,主体由高精度运动控制模块和轨道巡检模块组成。其中高精度运动控制模块上安装有类火车轮,负责同传统火车一样运行在轨道上,并通过摄像头,传感器和其他轨道巡检模块,实时采集轨道上的各项数据,分析异常,后将数据整理上传至上位机系统,实现线上自动化巡检。

摘要：本设计是一种以MSP430F149为处理器的无线充电循迹小车控制系统,主要由主控模块、无线供电发射接收模块、稳压电源模块、电机驱动模块和红外循迹模块等组成。本系统利用无线充电发射接收装置对小车进行无线动态充电,并通过红外循迹控制装置完成对小车的循迹控制。无线充电发射接收装置应用电磁感应原理,将产生的感应电动势统一存储在超级电容中。充电时,输入端将交流转为直流,通过线圈为超级电容充电。充电1分钟后,充电装置自动断电,小车自启动并进入自动循迹行驶模式,电量耗尽后小车自动停止。

摘要：将先进的控制技术应用到采煤机设备中,实现采煤机控制系统的更新设计,是提高采煤机综合性能的关键。以700型采煤机为研究对象,分析了该型采煤机的结构特点,对控制系统的总体方案及关键分系统进行了设计研究。实践表明,设计的控制系统具有更高的控制性能,满足现场作业的控制需求,达到了预期效果。

摘要：将PBL教学法应用于专业综合实践教学中,注重真实性任务的设计,强调把专业知识设置到复杂的、有意义的问题情景中,充分发挥学生学习的主观能动性,并根据学生对于知识的掌握度以及在实践中的表现进行教学质量评价。

摘要：Chirp变换频谱仪(CTS)具有低功耗、高稳定性等优点,在深空探测领域中具有独特的优势。罗塞塔(Rosetta)彗星探测器搭载的180 MHz带宽Chirp变换频谱分析仪,是迄今为止唯一成功完成空间任务的后端外差式实时频谱分析仪。基于Chirp变换谱分析的原理,设计构建了数字展宽线技术与声表面波压缩线技术相结合的400 MHz带宽Chirp变换谱分析仪。完成了数字展宽线与模拟声表面波压缩线的优化匹配设计,使系统的分辨率达到了理论值100 kHz。进一步采用调频信号和多频率点信号对CTS系统进行了测试验证。

摘要：利用声表面波(SAW)技术设计的Chirp变换频谱仪(CTS)具有低功耗、高稳定性等优势,特别适用于深空探测领域。该文提出了一种大带宽的CTS系统。由数模转换器(DAC)和四倍频器产生2 GHz带宽的展宽线Chirp信号,其色散特性与1 GHz带宽的声表面波色散延迟线特性匹配。搭建了实时处理带宽为1 GHz、频率分辨率为100 kHz的频谱分析仪,并对在大带宽下CTS出现的响应不均衡展开探讨。分析了系统各部分对CTS的影响,通过实验验证了响应不均衡出现的原因。测试结果表明,该文设计搭建的1 GHz带宽CTS系统的频率分辨率可达115.512 kHz。

摘要：当前,我国高度重视数字经济的发展,并提出了建设网络强国、数字中国、数字乡村等战略。在政策支持下,我国现代数字信息技术逐步与农民生产、生活相融合,赋予农业生产、农产品流通、农民生活新力量,赋能农村高质量发展。当前,数字乡村发展仍存在一些问题,比如缺乏完善的顶层设计、人才支撑短缺、城乡基础设施差异较大及数字融产难度大,联动发展效率低等,因此要发挥好政府对数字乡村的引领作用、完善人才培养机制、完善数字化基础设施建设,让数字经济在中国式农业农村现代化发展中迸发更大的能量。

摘要：通过在实验室建立注砂试验系统研究注砂工艺,获得现场应用所需的各种参数,为现场实际注砂系统设计和设备选型提供理论依据。添加悬浮剂的注砂系统比传统的注砂系统更为复杂,因此为该注砂系统设计了计算机监控软件,从而保证了系统的安全、平稳运行。

摘要：目的:研究盐酸司来吉兰片受试与参比制剂在中国健康受试者中空腹和餐后条件下的生物等效性。方法:共纳入84例健康受试者,空腹试验36例,餐后试验48例。空腹试验采用随机、开放、两序列、四周期、完全重复交叉设计,分为2组,每组18例;餐后试验采用随机、开放、三序列、三周期、部分重复交叉设计,分为3组,每组16例。每个周期分别单次口服盐酸司来吉兰片受试和参比制剂5 mg,清洗期均为14 d。按计划的采血时间点采集静脉血,采用经验证的LC-MS/MS法测定血浆中司来吉兰、去甲基司来吉兰的药物浓度,用Phoenix WinNonlin 8.1软件计算药动学参数,评价两制剂的生物等效性。结果:空腹试验受试和参比制剂司来吉兰C_(max)、AUC_(0-t)、AUC_(0-∞)分别为(2265±1849)和(2810±2658)pg·mL^(-1)、(1886±1831)和(1996±2102)pg·mL^(-1)·h、(1938±1860)和(2051±2133)pg·mL^(-1)·h。餐后试验受试和参比制剂司来吉兰C_(max)、AUC_(0-t)、AUC_(0-∞)分别为(3042±2211)和(3110±2566)pg·mL^(-1)、(4081±3363)和(4025±3215)pg·mL^(-1)·h、(4175±3448)和(4129±3307)pg·mL^(-1)·h。空腹和餐后试验中受试和参比制剂主要药动学参数的几何均值比90%CI均落在80.0%~125%。试验期共发生79例次(空腹28例次,餐后51例次)不良事件,未发生严重不良事件。结论:在空腹和餐后状态下,受试和参比制剂在健康受试者者中具有生物等效性,安全性良好。