摘要：传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,并设计了单传感器的单值概率特性计算方法。然后,对传统单传感中卡尔曼滤波方法进行了优化设计,消除了累计误差的影响。最后,通过引入奈曼-皮尔逊(N-P)准则完成了多维度评估的多传感器信息融合算法设计。接收者操作特征(ROC)曲线评估试验结果证明了所提算法在理论上的正确性和合理性。相比其他算法,所提算法在抗干扰性和容错性等性能方面有显著优势。实际无人机测试证明了该算法具有一定的实用性。

摘要：为降低柴油机增压器Whoosh噪声,分析噪声产生机理,通过发动机台架试验和整车试验验证增压器结构优化、进气管路增加消声器、进气系统标定策略优化对Whoosh噪声的抑制效果。结果表明:适当的压气机叶轮小径与大径之比可以抑制Whoosh噪声的产生;压气机端设计流量拓宽槽或者环形稳流槽能明显降低Whoosh噪声;进气管增加高频消声器能有效减弱Whoosh噪声;适当减缓进气节流阀的关闭速率对Whoosh噪声有明显改善效果。本研究可为有效降低增压器Whoosh噪声提供参考。