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车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计
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《机械科学与技术》2021年 第11期40卷 1675-1680页
作者：周豪 李兴成 刘凯磊 荀康迪 梁栋江苏理工学院机械工程学院江苏常州213000 
以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型。利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面。设计了机器人专用上下料夹具...
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