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基于无线Mesh的井下探测机器人设计
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《煤矿机械》2023年 第2期44卷 13-15页
作者：李希彬 李波 荆福霞 孙辉山东国兴智能科技股份有限公司山东烟台264006 脉讯在线(北京)信息技术有限公司烟台分公司山东烟台264006 潍坊市工程建设监理有限责任公司山东潍坊261051 
针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题,设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心,通过C#上位机对设备进行监控,同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明,该机器人可在复杂环境下应急救援时集...
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