摘要：道路上的遗洒物可能对交通运输构成潜在的安全威胁。在自动驾驶环境感知的行业应用背景下,提出一种基于动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,一方面可以实现对道路多车辆目标的跟踪,另一方面可以实现行驶区域内遗洒物对车辆行驶的威胁度自动分析。为提取道路前景车辆目标的交通特性参数,首先开展多车辆跟踪方法研究,提出一种基于Camshift和身份数据关联的多目标跟踪算法,通过建立跟踪链表,对跟踪车辆身份数据进行记录,实时跟踪道路前景车辆目标,提取并记录感兴趣车辆交通特性参数;然后结合交通特性参数提取道路车辆动态特征,在该类目标跟踪基础上建立道路遗洒物安全分析模型,通过分析被跟踪车辆的特征变化,提出一种多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,突破单一动态特征分析在自动驾驶环境感知应用中的局限性,利用动态多特征的融合决策方法,准确量化判断道路遗洒物对交通运输造成的威胁程度;最后,为了验证算法的鲁棒性和实用性,设计了仿真视频结合实际传感器获取的道路视频对所提威胁度分析方法进行验证,仿真视频用3dmax仿真得到,实采视频由CCD摄像机拍摄得到。相关算法验证采用VS2008和OpenCV搭建软件平台,仿真图由MATLAB2014得到,视频图像的分辨率为320*240。实验结果表明,该方法能准确、真实地确定遗洒物的威胁程度,利用第三方实验视角拓宽了特定车辆安全威胁区域分析的应用范围,通过对自动驾驶主车体行驶范围内的安全威胁环境建模,为自动驾驶车辆安全行驶决策的车载应用提供理论依据和技术支持。

摘要：温度是沼气工程厌氧反应器产气的关键因素,因此文章针对中型养殖厂设计了一套集成了太阳能、沼气锅炉和沼气热电联产3个系统的沼气综合利用系统。然而沼气综合利用系统中厌氧反应器的加热运行模式及系统设备选型是系统投资收益率的关键影响因素。基于此,笔者建立了以初始投资收益率为目标函数的数学模型,模拟得出系统的最优运行模式和设备选型。根据工程的优化结果,考虑到投资收益率,太阳能成本过高不宜使用,沼气锅炉选型为40 kW,沼气发电机组选型为35 kW;夏季平均收益率最高为14.1,冬季平均收益率最低为4.6。

摘要：文章以白龙江流域内30条粘性泥石流沟为研究对象,利用灰色关联理论筛选出7个孕灾因素BP神经网络的输入层进行训练,以泥石流沟道危险等级为样本输出,调试并获取BP神经网络的最优模型结构。此模型平均百分比误差为(MAPE)为3.9607%,且网络R校正集、R验证集和R测试集分别为0.99876、0.98115和0.98932,模型拟合情况良好、可信度高,实现泥石流沟道易发性快速预测。

摘要：研究舟曲县滑坡灾害危险性,对于保护人民的生命和财产安全具有重要意义。通过对舟曲县城区域内滑坡灾害的调查,明确滑坡的分布特征和影响因素,将滑坡灾害危险性划分为4个等级,并对一些典型滑坡进行边坡稳定性计算,确定其在不同条件下的安全系数。研究结果表明:高危险区分布面积相对较少,主要在锁儿头村和寨子村、江盘乡等地;中危险区分布广泛,分布在河南村及以西部分、锁儿头北部、南桥村和江盘乡的南部、瓦厂村东北部等区域;低危险区主要分布在城关镇北、瓦厂村东北、三眼峪左岸、罗家峪村西等区域;基本稳定区分布在北山和家曲山的高阶地之上。此外,地震对舟曲县城区域内的滑坡危险性影响非常大,一般对安全系数的影响在0.6~0.8之间。

摘要：中国科学院近代物理研究所从历次的大科学装置建设中,积累了大型真空腔体、超高/极高真空系统以及强流重离子加速器真空系统等设计经验。为了获得超高/极高真空系,从真空设备选择、材料处理、密封形式以及在线烘烤等方面形成了一套完整的工艺流程;在强流重离子加速器(High Intensity Heavy ion Accelerator Facility,HIAF)真空系统研制过程中,为了减小磁铁气隙尺寸,大幅度降低磁铁造价及电源运维成本,提出陶瓷内衬薄壁真空室新方法,并研制了原理性样机;为了有效控制HIAF未来运行过程中的动态真空效应,设计了束流准直器,开展了真空材料解吸率测量研究;为了解决高放射性区域真空系统的维护问题,提出了自重密封结构,同时研制了充气膨胀密封法兰;为了进一步优化高精度环形谱仪真空度,开展低温极高真空系统研究。

摘要：传统框绞机生产钢芯铝合金绞线时,预成型后定型装置采用人工手动调节模式,绞线下压量的不一致,导致绞线下压不够,应力没有完全消除,造成蛇形、跳股等质量问题,或绞线下压过深,造成绞线损伤。本文设新型绞线预成型后定型系统,实现自动调节,下压量精度达mm级,此装置在高强度钢芯铝绞线生产过程中应用效果明显。