摘要：在系统总结建筑3D打印技术发展现状与短板的基础上,针对建筑结构本身体量巨大的特点,首次提出了基于区块分布式理念的建筑用3D打印装置。区块分布式3D打印装置包括单打印头横梁式、多打印头横梁式2种,其中,多打印头横梁式又分为多打印头横梁并联式及多打印头横梁独立并联式2种。对装置进行了研发设计,并对其使用方法及应用效果进行了系统的阐述,最后,对基于区块分布式原理的建筑用3D打印装置研究方向进行了展望。

摘要：在系统总结了建筑3D打印技术发展现状与短板,针对建筑结构本身体量巨大的特点,首次提出了基于单轴移动理念的建筑用3D打印装置,主要研发的单轴移动式3D打印装置包括单轨模式、多轨模式两种,其中多轨模式又区分为多轨并联式及多轨独立并联式两种,对新研发的装置进行了研发设计、对其使用方法及应用效果进行了系统的阐述。最后对基于单轴移动原理的建筑用3D打印装置研究方向进行了展望。

摘要：借鉴客运流通管理模式,对粮食物流组织管理提出一些建议。

摘要：针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足端的运动轨迹。在整个运动过程中,机械腿运动平稳,速度、加速度变化较为平滑,不会出现对机械腿造成损坏的较强冲击;且在抬腿和着地瞬间,速度、加速度均为0,不会对机身产生冲击。分析结果表明,该四足轮腿式移动机器人运动灵活且平稳,适用于外太空的探测。

摘要：目的针对袋装食品的抓取和装箱过程操作简单且重复性高,采用人工完成的成本过高,极易发生少装和错装的现状,设计一种以2-RPS-UPU并联机构为主体的抓取和装箱机器人,验证其是否具有良好的运动学性能。方法通过运用螺旋理论和修正的Grubler-Kutzbach公式对机构的自由度数目和类型进行分析,接着使用"闭环解析法"和"欧拉角表示法"2种方法推导该机构的运动学位置反解,采用粒子群优化算法对该机构进行位置正解算例分析。最后利用SolidWorks软件采用"驱动动静结合"的方法求解机构的工作空间。结果该机器人具有3个自由度(两转一移),驱动关节和末端执行器之间的位置及姿态关系明确,可以进行良好的线性运动,工作空间呈蜘蛛网状,范围广且形状规则对称,结构紧凑。结论该新型三自由度并联机器人能够满足袋装食品抓取和装箱时所需的运动和工作范围,其运动平稳,可靠性强。

摘要：通常,大型钢筋混凝土筒库设计中,工作塔与筒体为自成沉降体系的单元,中间拉开一定距离.本文拟通过设计实例的分析,说明工作塔与筒体刚性相连是可行的.经济效益令人满意.

摘要：针对现有转动惯量测量装置中存在测量范围过小的问题,基于扭摆法研制了一台三扭杆测量装置。该装置通过两个可动插销实现单、双和三扭杆的切换,在一台装置上实现三台不同测量装置的功能。同时给出三种不同使用状态下的转动惯量测量范围的详细推导过程。结果表明与单、双扭杆测量装置相比,该装置的转动惯量测量范围明显提高,有效地解决了单、双扭杆存在的测量范围过小的问题,从而验证了该装置的有效性和实用性。

摘要：将C#编程、RFID技术以及数据库技术相结合,设计了一套中长跑软件自动计时系统。该系统由测试学员的信息管理、RFID卡的读取与管理、自动计时处理以及数据统计分析等多个子系统组成,能够实现对佩戴RFID卡的测试学员的识别、读取以及自动计时,并将得到的计时数据上传至数据库保存、导出,得到学员的测试成绩。整个过程实现自动化处理,相较于人工计时,能够省去很大的人力物力;相较于一般的地毯式天线的自动计时,该设备较为简单,成本较低,并且测试结果的误差也能够满足要求。该系统能够满足基本的中长跑测试要求,适用于院校的中长跑军事体能测试及训练。

摘要：本文介绍了二氧化碳灭火系统的灭火方式与组成,并采用局部应用灭火系统的体积法计算出了二氧化碳的设计用量,为设计提供一个依据。