摘要：随着技术的不断发展,测量机器人即智能型全站仪更多地被引入到水利工程应用中。简述了测量机器人TM50i原理和作业方法,以某大坝船闸安全监测为例,结合电子水准仪重复性观测。通过数据对比分析表明,探讨了测量机器人进行大坝船闸安全监测的技术可行性。

摘要：提出一种抗光干扰光幕靶的设计方法。当光幕靶工作于近炮口距离时,炮口火光会影响光幕靶产生误触发信号,从而影响测试系统的准确度。设计利用了光电器件阵列对火光同时反映的特点,设计光电补偿部件及前置放大减法器,将火光引起的变化的光电流信号抵消掉。分析了设计原理,并用实弹射击的方法验证了电路设计的正确性。

摘要：随着社会主义市场经济体制的不断完善，煤矿基本建设体制也在不断地发生变化。近几年来，国家投融资体制发生了较大的改变，基本建设推行项目法人责任制等一系列的改革措施的实行，使建设对设计的要求也发生了很大的变化。为适应这种变化，笔者认为，煤矿设计改革重中之重...

摘要：煤炭设计院发展战略问题浅议煤炭部沈阳设计研究院田会煤炭部基建司张荣立企业发展战略问题是市场经济条件下企业管理最重要、最复杂的问题，也是对企业的兴衰影响最大的问题。企业经营战略是企业在社会主义市场经济条件下，根据企业内外部环境及可取得资源的情况，为求得...

摘要：针对航空发动机非线性模型的复杂性,通过对准对角递归神经网络(QDRNN)及梯度下降法(GMD)的分析,研究了基于QDRNN网络的航空发动机多变量解耦PID控制系统.阐明了该算法的结构和原理,通过对设计点及非设计点的仿真.研究表明,QDRNN网络结构相对简单,易于构造训练算法,较好地解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用.

摘要：针对光幕靶测试曳光弹时出现测速数据不准确的问题,在分析曳光弹发光机理的基础上,结合光幕靶探测视场的构造原理,提出了一种基于光幕靶测试曳光弹速度的方法,并设计了测量系统.设计了一种测光装置,得到测光信号,常规光幕靶测得弹形信号,通过高速数据采集仪记录2路弹形信号和2路测光信号,再由曳光弹测速算法处理,计算出曳光弹的飞行速度.针对设计的测量系统,进行了靶场实弹射击测速实验,结果表明所提方法原理正确、可行.设计的测量系统既能测试曳光弹速度,还能够测试非曳光制式弹速度.

摘要：管理中不同利益主体间的信息不对称会导致激励扭曲等问题。如果不能设计有效的机制,则无法实现预期目标,甚至造成灾难性的后果。从管理实践中的典型事件出发,总结和探索造成问题的机制的主要缺陷;简述了机制设计的基本概念、主要理论和发展过程。针对机制设计在管理问题中的应用研究进行了回顾和总结,主要包括单代理人或多代理人在静态或动态环境下的机制设计问题。最后,讨论了未来值得进一步研究的方向。

摘要：针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.

摘要：该文从"学者研究与诗人手笔相结合"、"大众欣赏与小众研究相顾及"、"经典重译与新诗新译相辉映"三个方面入手,介绍了王宏印教授翻译《英语诗歌选译》一书的特色,重点论述了王宏印译诗艺术的三个特点,即"注重整体,讲究细节","强调创意,以得补失"以及"声韵流转,和谐自然"。

摘要：针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检测性能。其次,设计系统无故障情况下滑模控制律以实现代步车速度跟踪。接着,构建参数故障条件下的滑模控制律,利用极限学习机对滑模控制律中用来补偿未知参数故障的控制项进行实时估计,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。最后,通过实验结果分析,验证了基于区间自适应阈值的鲁棒故障检测方法有效性,以及参数故障下主动容错控制方法的可行性。