摘要：探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其独特的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。

摘要：从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数,阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。

摘要：本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。

摘要：本文根据绕组电流产生磁动势的基本原理,使用Matlab软件对典型常用的几种分数槽集中绕组单元电机的定子磁势进行傅里叶级数展开,得到分数槽集中绕组磁势各次谐波的频谱图。通过对频谱的分析,得到分数槽集中绕组永磁交流伺服电机定子磁势的谐波分布规律。在磁势谐波频谱的基础上分析了分数槽集中绕组的绕组系数,得到了绕组系数分布规律及绕组系数表。为分析解决分数槽集中绕组永磁交流伺服电机其它问题打下基础,为电机的设计提供依据。

摘要：现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。

摘要：高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。

摘要：介绍了新型磁阻式旋转变压器的结构和工作原理,采用有限元仿真软件Ansoft/Maxwell 2D进行仿真分析,通过仿真分析,得出了电机的输出电压波形和磁场分布图,并制作样机和进行试验,验证了两相输出的正弦性,为电机的优化设计提供了理论基础和依据。

摘要：铁心损耗作为电机主要损耗之一,是电机设计最为关注的问题。着重分析硅钢片铁耗中各部分构成及其所占比重,在对铁耗进行深入研究的基础上,总结出铁耗随电机技术参数变化的重要规律。在电机设计时可对不同指标要求进行有针对性的优化设计,将对高效电机的设计具有极其重要的意义。

摘要：针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。

摘要：世界上第一台电机就是由永磁材料建立磁场的永磁电机,但由于当时永磁材料的性能不良而被电励磁取代。永磁材料的发展带动了永磁电机的发展。20世纪20年代、30年代出现的铝镍钴永磁材料及50年代出现的铁氧体材料使永磁电机开始发展,并逐渐在工农业生产、军事及日常生活中得到应用。从60年代后期开始,随着第一代、第二代、第三代稀土永磁材料的出现及性能的不断提高和完善,特别是价格不断降低,使永磁材料在电机中得到越来越广泛的应用。该文介绍了永磁材料的主要性能和永磁电机的设计特点及永磁材料的测磁等。