摘要：研究广义预测自校正控制算法在液位控制系统中的设计方案 ,建立被控对象 CARIMA模型 ,讨论算法优化性能指标中的参数选择 .针对基本的最小二乘法产生的对象模型参数估计不准的问题 ,在参数的递推估计、参数估计的收敛速度、参数估计的在线检验以及对象输入输出数据的处理 4个方面给出相应的改进方法 .实验结果表明 ,所采用的设计方法合理可行 ,具有一定的实用价值 .

摘要：针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想质心侧偏角和横摆角速度的跟踪。基于建立的整车数学模型,分别在线性域和非线性域,仿真分析了2种理想模型跟踪控制器的控制效果。结果表明:最优控制仅在线性域有较好的跟踪效果,而模糊控制在线性域和非线性域的跟踪效果都较好。

摘要：在2022年的能源局势下,欧盟部分国家开始重启核电煤电项目。熟悉EN标准的压力容器行业设计规范和具有EN项目执行经验,成为中国企业获取欧洲订单的必要条件。依托某台按EN13445标准设计、制造的除氧器设备,简述EN13445标准的要求。通过中国国标与ASME标准对比,总结设计、制造过程中的经验,为EN标准的同类设备制造提供参考。

摘要：结合高架桥下空间特点,对利用高架桥下公共停车场的建设和管理进行探讨研究,针对城市高架桥下公共停车场建设,提出有效应用此技术的具体措施,希望能为广大行业的从业者带来帮助。

摘要：利用自制的鱼类游泳能力测定实验装置,采用递增流速法,研究了松花江流域的青鱼(Mylopharyngodon piceus)、草鱼(Ctenopharyngodon idellus)、鲢(Hypophthalmichthys molitrix)及鳙(Aristichthys nobilis)的突进游泳速度。研究结果表明:青鱼、草鱼、鲢及鳙的相对突进游泳速度大小排序为鲢>草鱼>青鱼>鳙,这四种鱼类的绝对突进游泳速度随着体长的增加而呈递增趋势,而相对突进游泳速度随体长的增大而呈递减趋势。研究结果旨在为鱼类游泳能力及鱼类行为学的研究提供了基础资料,同时也为过鱼设施的流速设计提供了一定的参考,并对鱼类资源的保护具有指导意义。

摘要：利用自制的鱼类游泳实验装置,采用递增流速法,研究了松花江流域的长春鳊(Parabramis pekinensis)、怀头鲇(Silurus soldatovi)、翘嘴鲌(Erythroculter ilishaeformis)3种鱼类的游泳能力.结果表明:3种鱼类的临界游速和突进游速大小排序均为翘嘴鲌>长春鳊>怀头鲇,3种鱼类的临界游速随体长的增大而增加,而相对临界游速随体长的增大而减小;3种鱼类的突进游速随体长的增加而呈近似线性递增趋势,而相对突进游速随体长的增大而减小.研究成果为鱼类游泳能力的研究提供了基础资料,同时为过鱼设施的设计提供参考,对鱼类的保护具有指导意义.

摘要：以北盘江的白甲鱼(Onychostoma sima)、光倒刺鲃(Spinibarbus hollandi)、长臀鮠(Cranoglanis bouderius)、花鱼骨(Hemibarbus maculates)4种鱼为研究对象,在(22±1)℃的水温条件下用递增流速法分别测定它们的临界游泳速度和相对临界游泳速度.通过实验比较发现:白甲鱼、光倒刺鲃、长臀鮠、花鱼骨的临界游泳速度分别是(134.24±18.24)、(112.55±25.36)、(88.03±17.68)、(76.43±11.21)cm·s^(-1);相对临界游泳速度分别是(12.84±3.48)、(10.45±2.39)、(9.35±2.35)、(7.14±1.56)BL·s^(-1).上述结果表明白甲鱼的持续游泳能力最强,花鱼骨的游泳能力最弱,光倒刺鲃和长臀鮠介于两者之间.该研究结果可为北盘江鱼道设计、诱鱼以及集运鱼船的研制等提供一定的科学指导.

摘要：用荧光标记法和T-tag锚标法标记了体长11.88-13.13cm的长臀鮠Cranoglanis bouderius、光倒刺鲃Spinibarbus hollandi、白甲鱼Onychostoma simus、花 Hemibarbus maculatus（Bleeker），以寻找适合北盘江增殖放流鱼类的标志方法。14d的标记结果表明：荧光标志法标记的长臀鮠、光倒刺鲃、白甲鱼、花的成活率均在90.0％以上，是一种较为经济实用的标志方法，可在该流域增殖放流使用。需在短时间内回捕的放流对象也可用T-tag锚标法作辅助标志。