摘要：由于计算机操作系统多任务特性的局限性,无法满足数字干涉图分析技术的处理速度和操作的实时性,根据时-频域分析原理,提出了基于FPGA设计干涉图相位提取IP核,实现加窗傅里叶变换法(WFTM),WFTM-IP核包括数字干涉图的传输/存储模块、二维窗口傅里叶变换(2D-WFT)模块、频谱生成和相位提取等模块,从而完成高速干涉图相位提取。通过计算机仿真、云纹干涉和投影光栅实验测试,二维窗口傅里叶变换方法能够有效的缩短相位提取时间,提高了相位分布的提取速度,验证了WFTM-IP核的有效性和可靠性。

摘要：文章以工业机械手自动化控制系统设计作为切入点,叙述PLC可编程逻辑控制器技术的工作原理、主要应用及核心优势,探讨基于PLC技术的自动控制系统设计方法,阐述机械手轨迹规划、硬件结构、软件程序3方面的设计要点。旨在提升工业机械手的控制精度与强化运动控制能力,更好地替代人工完成复杂条件下的生产活动,推动工业机器人技术体系的创新发展。