摘要：景观形态在乡村环境设计中始终作为文化、功能、审美等因素的载体,乡村环境设计正是通过对乡村特有原生景观形态的挖掘来打造地域特色。以萧南村为例,分析原生景观形态的保护和再利用与乡村景观环境构建之间的联系,从原生景观形态的解析入手,探讨形态的外显特征与其影响因素之间的关系,并总结特点运用于设计策略。结合萧南村乡村环境设计,通过对原生景观形态元素的挖掘、整合、再设计,突出原生景观形态在设计全周期中的价值与意义,以此深化乡村环境中景观形态保护与发展的实践路径与方法。

摘要：为响应我国近年推出的垃圾分类政策,改善居民因分类知识匮乏以及卫生健康影响而效率低下的垃圾分类现状,本文设计出一款基于ROS系统的智能垃圾清洁车。车体主要分为硬件和软件两大部分,控制区域又可细分为系统模块、驱动模块、识别模块及路径规划等模块。装置利用激光雷达进行SLAM定位建图,利用Open CV视觉识别提供丰富的环境信息并辅助机械臂完成精准的抓取动作,利用可视化3D构图应用RViz将目标物坐标无编程地匹配到相应捡拾动作。装置无需耗费人力就能高效完成从捡到分类再到清洁地面的清洁服务,极大程度地方便了人们的生活。