摘要：针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。

摘要：本文介绍了静态内模抗饱和结构,通过仿真分析得出静态内模抗饱和结构作为内模控制结构的一种改进,对于存在饱和执行器的系统具有调节优势,但存在随着静态增益K值的增大,系统响应速度变慢的缺点。本文提出采用条件技术设计静态内模抗饱和控制器,给出了控制器的设计方法,通过对比仿真说明采用条件技术的静态内模抗饱和结构相对于静态内模抗饱和结构具有较快的响应速度,且响应速度不会随静态增益K值增大而变慢。

摘要：本设计主要应用红外遥控技术,可在手动和自动两种模式下,通过风扇和加热片两种外部器件对温度进行控制。该控制器主要是以负责判断信息和向各执行模块发送具体指令的单片机STC89C52为核心;此外,本设计主要有三大执行模块来分别负责检测、显示、控制实时温度,以TL1838为主的红外遥控模块则负责接收红外信号;若温度不在系统设定界限内,则蜂鸣器报警模块开始响起,其余的两大模块分别为按键模块和电源模块。首先温度传感器感知到实时温度,然后将之直接传输给液晶显示屏显示和单片机以判断是否需要进行温度控制。如果温度在系统设置界限内,则一切正常;反之,单片机传输相应指令给温度控制模块和报警模块,蜂鸣器响起,加热片或者风扇开始工作。结果表明该控制器与同类温度控制器相比,不仅精度高、实时性好,抗干扰能力也强。

摘要：基于AT89C51单片机为核心控制器,采用ISD2560作为语音录放模块,以及MAX692"看门狗"模块提高抗干扰能力,设计十字路口的交通灯智能化控制系统。实现正常时段交通信号灯的轮换,车辆闯红灯实时监控报警、紧急通行控制、语音录放、数码管倒计时等功能。利用Proteus和Keil软件对系统进行了仿真,结果表明对实现交通的快捷以及缓解交通压力具有较强的可靠性。

摘要：研究结合GUI信号分析仿真平台的课程考核方法,并探讨其在信号分析与处理课程中的应用。根据课程大纲内容搭建的GUI信号分析仿真平台,运用多种窗口函数和机器学习运算,实现对信号的高效自动化分析。分析传统课程考核存在的问题及其对学生实际应用能力培养的限制,提出了结合GUI信号分析仿真平台的课程考核方法,包括基于实际案例的仿真实验、开放性问题的设计、实时数据分析等。最后,通过实例展示了结合GUI信号分析仿真平台的课程考核的效果,并总结了该方法的优势和存在的挑战,为信号分析与处理课程考核的改进提供了有益的参考。

摘要：目的:评价金津、玉液放血治疗中风失语的临床疗效和安全性。方法:通过计算机检索了Pubmed、重庆维普中文科技期刊数据库、万方数据库、中国知网数据库中有关金津、玉液放血治疗中风失语的研究,采用Rev Man 5.2软件对纳入研究进行系统评价。结果:共纳入8篇随机对照试验(RCTs),569例中风失语症患者,结果提示:金津、玉液放血治疗中风失语的治愈率优于对照组,差异有统计学意义(RR=2.28,95%CI为[1.60,3.25],P<0.05);金津、玉液放血治疗中风失语的显效率优于对照组,差异有统计学意义(RR=1.80,95%CI为[1.09,2.29],P<0.05);金津、玉液放血治疗中风失语的总有效率优于对照组,差异有统计学意义(RR=1.20,95%CI为[1.12,1.28],P<0.05);仅有一项研究报道了未发现不良反应,其余研究均未对安全性进行描述。结论:该系统评价结果提示金津、玉液放血治疗中风失语有效,且无不良反应。但由于所纳入研究难以排除偏倚,对安全性的描述较少,且未提及随访,因此,目前尚不能对其远期疗效和安全性得出肯定结论,仍需要更多设计严谨、大样本、多中心的随机对照试验提供稳定的证据。

摘要：文章在设计了一种水下航行器折叠翼展开机构的基础上,基于UDF方法对设计模型展开过程进行了数值仿真计算,讨论了在某一扭转展开机构设计参数下,不同水速时折叠翼展开过程,得到在不同发射速度下折叠翼展开特性的变化规律。

摘要：电梯整机安全评价指标数量多,定性指标难以量化,提出一种基于多层次分析法和模糊数学的电梯整机安全评价方法。建立评价指标体系和评价等级;设计隶属函数,构造模糊评判矩阵;改进传统的指标权重确定方法,得到指标权重矢量;选用"乘与加"算子进行多层次模糊合成。所提方法已在曳引式客梯整机安全评价中得到应用。结果表明,该方法可以达到电梯整机安全评价的客观性、科学性、系统性和可操作性的要求。

摘要：微课在小学高年级教学中的合理运用,是信息时代发展的客观要求,与现代社会学生的学习特点相契合,微课辅助下的学科教学能极大地提高学生的学习兴趣,帮助学生自主解决学习过程中的疑难困惑,优化学习方式,提高学生的学习效率。

摘要：读写结合指的是将文章作为载体,根据文章的内容和学生的学情设计相关的训练,将阅读、写作和思维训练结合在一起,促使学生的语文能力得到全面发展。在读写结合的学习中,最重要的就是将各种知识点打散开,再根据学生的实际情况进行重新组合,这样能更好地促使学生展开实践训练,让学生的读写能力得到提升。一、经典句式,规范语言根据建构主义学习理论,内化重组指的是将客观的知识结构经过个体与之相互作用而内化成为认知结构,进而重新组合。在小学低年级阶段,首先要让学生掌握的客观知识就是经典句式的使用。