摘要：基于近年来美国研发的智能机器稻草人的理念与技术,设计并实现了一种全新的智能机器人———太阳能智能机械稻草人。这款稻草人主要完成通过挥臂和发出哨叫来驱赶鸟类的任务。同时还添加了杀虫灯模块来杀灭害虫,一天之中在鸟雀或害虫出没高峰期工作,在阴雨天不工作。该设计能够根据工作环境的变化而自动改变自身工作任务,使自身保持在与环境相适应的最佳工作模式,以实现对农林业的保护功能。整个系统采用太阳能供电,节能环保、能耗低。主要从硬件和软件两个方面阐述了该机器人系统的设计原理与实现过程。并根据测试结果对其性能进行了验证与分析。最终得到一性能稳定、工作灵活的太阳能机械稻草人。

摘要：对重庆忠万高速公路第四合同段新屋1号大桥施工方法进行介绍并加以计算,该桥斜跨新屋河,墩柱设计为空心薄壁墩,其墩身高度为45~70m之间,某项目部采用工字钢及小钢管进行拼接,组装完成一个整体式施工平台,通过施工平台与墩身模板逐节翻升的配合,完成墩柱施工,该施工方法操作较方便、安全。

摘要：随着冷链物流的快速发展,燃油冷藏车碳排放日益加剧,但电动冷藏车由于续航里程限制,导致冷链配送时效性差从而影响企业发展。为了在节能减排的同时降低冷链物流企业配送成本,通过构建基于多能源车辆及充电、换电模式选择的冷链路径优化模型,研究多能源车的冷链配送问题和电动冷藏车的充电、换电优化问题,并提出一种改进的自适应大邻域搜索(modified adaptive large neighborhood search, MALNS)算法,设计相关破坏、修复算子来进行有效求解。实验结果表明:该模型不仅可以减少碳排放,还可节约配送成本,实现企业可持续发展;MALNS算法可以更高效率地搜索最优成本。研究成果对冷链物流企业配送具有重要指导意义。

摘要：针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。

摘要：焊盘作为线路板与电子元器件焊接装联的必要媒介,其焊接的可靠性是影响最终产品的寿命和可靠性的重要因素。本文以三家供应商的无胶挠性板材为例,运用万能实验拉力机在不同条件下对焊盘进行拉脱,从材料种类、铜厚、焊盘尺寸、焊接温度、焊接次数五个方面考察了其对焊盘拉脱强度的影响;通过金相显微镜和热重分析讨论了挠性板材在焊接过程中焊盘脱落的机制;最后运用正交分析法得出了焊接过程中的主要影响因素是焊接温度及焊接次数,在此基础上给出了参数范围,优化了工艺设计。

摘要：冷链物流迅速发展,导致燃油冷藏车的碳排放增加。然而,电动冷藏车的续航里程限制了冷链配送的时效性,给企业冷链物流发展造成了不利影响。为解决能源消耗和配送成本问题,文章建立了基于多能源车辆和充电、换电模式选择的冷链路径优化数学模型。同时,提出一种强化学习结合自适应大规模邻域搜索的算法(RL-ALNS)。通过策略梯度法训练数据,采用扰动和改进算子提升可行解的广度,设计具有针对性的碳排放、时效性算子来提高解的精度,并对充电、换电模式进行优化。通过仿真实验发现,多能源车辆配送更加符合当前冷链物流发展。并且与其他传统算法相比,RL-ALNS算法求解的成本更低,也表明强化学习与启发式算法相结合可以应用于较复杂的车辆路径优化问题中。

摘要：如何让绝大多数消费者能清楚知道家庭用电量一直是电子界研究的重要课题。为此,设计出一套以ARM Cortex-M3内核STM32作为主控的智能电表系统,用ATT7053BU来计量电量,各块电表都有一个拨码开关来标记着自己的"通信号码",SI4463来收集各电表的数据,收集好的数据由一块带有SI4463和GSM模块的单片机集中发给电网服务器,提供给电网记录电费和用户查询。