摘要：介绍了底盘测功机的采集控制系统的组成和工作过程。测功机数据采集控制系统由主控机、测功机控制系统、各项参数检测传感器及其信号调理电路组成。主控机与测功机控制柜可实现对电机的共同控制,采用模糊PID控制器调节电枢电压来改变电机扭矩,达到加载效果。计算机软件采用VB6.0设计,实现检测数据的接收,显示和打印。

摘要：为了解决长期以来困扰叉车驾驶训练的安全难题,本文从机械自身安全角度进行研究分析,设计一种新型的行驶安全应急处理装置,可以确保在因人为误操作的情况下,使机械强行停止,从而大大提高了行驶安全性。

摘要：为了转向机构能精确实现无侧滑转向,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作,然而无侧滑的基本条件之一左右转向轮的偏转角度不一样,则是各种优化工作建立数学模型的基础,所以对转向机构实现左右不同偏转角的证明,能对优化设计提供理论依据。为此,以常见的曲柄滑块转向机构为例,分别以作图法和数学建模的方法,给予了证明。

摘要：提出了一种新型叉车护顶架结构,采用数值模拟方法对新型护顶架进行动载和冲击下落的仿真分析,得到护顶架在动载冲击和冲击下落最大位移分别为11.2mm和13.44mm。仿真结果表明,新型护顶架具有良好的抵抗变形能力和安全性能,同时有利于增大驾驶空间,符合设计标准,为叉车护顶架结构提供了更多设计方案。

摘要：经验模态分解(EMD)的一个关键问题是处理边界效应。尽管目前除了Huang申请了NASA专利的边界处理方法,仍没有一个最终的解决方案,但工程上已经提出了多种处理方法。本文实现了工程上常用的5种EMD边界处理方法:线性外延,多项式拟合,镜像法,径向基(RBF)神经网络预测和AR预测方法,设计了一套消除了EMD处理中信号的相互作用及模式混淆影响的测试方法,并利用准周期信号和随机信号对它们的边界效应处理结果进行了定量测试。结果表明镜像法是目前相对最优的EMD边界处理方法。