摘要：锥形薄壁结构的耐撞性设计过程中,其设计变量和噪声因素都具有一定的波动性,都存在不确定性.传统的优化设计方法由于忽略不确定因素的影响,当设计变量产生波动时,往往会引起设计最优目标超出约束界限或者目标函数对设计变量的波动极为敏感,从而导致设计失效.为了考虑参数的不确定影响,论文提出了一种结合试验设计技术、Kriging近似建模技术、蒙特卡罗模拟技术和6σ质量控制理念的稳健优化设计方法,并应用该方法对泡沫填充锥形薄壁结构的耐撞性进行了优化设计.优化结果表明,该方法提高了锥形薄壁结构的耐撞性,同时也提高了设计变量的可靠性和目标函数的稳健性.由于在优化过程中调用的是Kringing模型,该方法比传统的优化方法具有更高的优化设计效率.算例表明,该方法具有非常强的工程实用性,能大幅提高产品的设计质量.

摘要：以大型薄板冲压模具毛坯的快速制造为研究背景,介绍了一套原理简单可靠的基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成形技术与装置。讨论了任意复杂模具型面的毛坯模块化原则与方法,并在此基础上探讨了给定毛坯模块成形过程的设计问题,提出了相关理论与方法。这些理论方法和技术已应用到汽车新产品模具的开发中,可将开发时间缩短达50％,具有产生重大社会效益和经济效益的潜力。

摘要：采用有限转动张量,结合矢量代数法,建立了悬架导向机构的运动学数学模型,并对硬点作灵敏度分析。从提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的角度出发,采用微型多目标遗传算法,对悬架跳动中轮心处侧向滑移量、车轮外倾角和前束角进行优化。结果表明,仅通过一次优化就能得到满足不同偏好的悬架硬点坐标。

摘要：利用ADAMS/CAR软件建立了包含轮胎、橡胶衬套的双横臂扭杆独立悬架和转向系统的动力学模型,分析了前轮定位参数对汽车转向力矩的影响,利用渐进的神经网络方法建立前轮定位参数和转向力矩的关系.结果表明:采用渐进神经网络方法反求得到前轮定位参数能够很好满足预先设定的转向力矩要求.

摘要：运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进行了优化。求解出了工程许可范围内的双横臂悬架轮胎滑移和外倾角变化关系及其悬架导向杆系参数。

摘要：为实现纯电动汽车的平稳起步,并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析,建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点,并提出了采用增量PI算法的以电机转速偏差为输入、起步扭矩补偿为输出的起步控制器。利用AVL Cruise与MATLAB/Simulink软件联合建模方法,建立整车模型和起步控制器模型,并进行纯电动样车起步性能仿真和道路试验。结果表明:试验结果与仿真结果基本一致,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。

摘要：针对已有电动助力转向(EPS)系统高速回正超调,低速回正不足的问题,提出了基于控制方向盘转速的回正控制策略。建立了齿条式电动助力转向系统动力学模型;阐述了回正特性曲线的获取方法;通过Adams/Simulink对控制策略进行了仿真试验。在控制策略方面跳出了以往的基于方向盘转角的模糊PID控制的局限,仿真分析表明基于方向盘转速控制的回正控制策略实现了理想的回正效果,较已有的回正控制不存在回正不足或超调现象,且回正过程无方向盘震荡现象,达到了迅速、准确的回正效果。

摘要：为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真.在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进.改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善.

摘要：多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大。根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点,提出了改进的多轴转向机构方案,新的转向机构优化仿真结果表明,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理,结构更加简单。