摘要：目的为GA118-24B遗传分析仪检测9色荧光STR扩增产物建立Matrix体系。方法以pUC18载体为模板,设计引物扩增获得9个荧光标记颜色、长度在75~190 bp之间的DNA片段。扩增产物经纯化和混合后,以GA118-24B遗传分析仪电泳得到DNATyper9C Matrix文件。结果扩增所得的9个DNA片段长度分别为75、90、105、120、130、145、160、175和190 bp,所构建的Matrix文件能够有效消除不同荧光染料间的干扰和渗透。结论建立了简单有效的Matrix构建方法,为新开发的国产化试剂使用GA118-24B遗传分析仪检测奠定了基础。

摘要：目的 建立一套包含迄今所知全部13个快速突变Y-STR基因座的复合扩增检测体系,并对其进行性能验证及法医学应用价值评估。方法 采用五色荧光标记技术,通过引物设计、体系调配,构建出包含13个快速突变Y-STR基因座(DYF387S1、DYF399S1、DYF403S1、DYF404S1、DYS526、DYS449、DYS518、DYS547、DYS570、DYS576、DYS612、DYS626、DYS627)的一套复合扩增体系。根据文献和Sanger法测序,总结了一套快速突变Y-STR基因座的推荐命名方式。对该体系的灵敏度、种属特异性、抗抑制能力等性能及对DNA混合样本的扩增效果进行测试。结果 成功构建了一套快速突变Y-STR检测体系,归纳整理了一套推荐命名方式。经优化,该体系在退火温度为59℃、扩增循环数为28次时扩增效果最佳。体系灵敏度达0.125ng,有良好的种属特异性,对EDTA、血红素、腐殖酸及靛蓝等有较强的抗抑制能力。在高浓度的女性背景下(男女成分比为1∶4000),体系仍能扩增出完整的男性DNA分型。同时,对不同比例的男性DNA混合样本也表现出较好的扩增效果。结论 本文构建的复合扩增检测体系性能良好,可用于男性家系的精细化排查,可作为常见Y-STR检测试剂盒的重要补充。

摘要：为了解决生活垃圾智能分类的问题,设计了一款基于Ardunio的智能垃圾分类机器人。通过采用红外光电传感器对运动轨迹进行循迹,基于三原色原理的TCS3200颜色传感器对目标物进行识别,三个自由度的机械臂控制系统完成目标物的抓取和释放,L298N驱动控制直流减速电机,各部件协同合作实现垃圾分类的智能化处理。在印有测试地图的实验场地进行实测,比对测试标准的要求,取得了理想的测试结果。

摘要：构建一套包含39个常染色体基因座及Amelogenin性别基因的9色荧光STR复合扩增体系,并验证其在微量与降解检材中的应用效果。根据中国人群核心基因座推荐标准及实际办案需要,筛选出合适的候选基因座,设计引物并以9种荧光染料对其进行标记,构建复合扩增体系并优化;对该体系进行灵敏度、种属特异性、稳定性等确证实验,并通过检验案件样本做进一步评估。结果表明:一套包含39个常染色体STR基因座及Amelogenin性别基因座(其中28个基因座<300 bp)的9色荧光复合扩增体系构建成功。各基因座均衡性良好,灵敏度达0.125 ng,对常见PCR抑制剂具备一定的耐受能力。两性混合样本最低检测比例为1:4;适用于不同类型案件样本检测,且与市场上其他同类试剂盒比对分型结果一致,种属特异性较好。所构建体系首次采用9色荧光标记技术制成复合扩增试剂,一次性检出基因座数量多,系统效能高;该体系构成以miniSTR为主,对于微量降解检材具有较高的实际应用价值。

摘要：速度跟踪控制是列车自动驾驶的一个重要研究方向,但现有速度跟踪控制的性能尚需改进。为此,本文探究了基于模糊RBF神经网络(FRNN)的高速列车速度跟踪控制。建立了高速列车单位移多质点模型,结合反馈控制和FRNN设计了高速列车速度跟踪控制器,首先探究了该网络的层次结构和每层功能,再用该网络持续更新PID参数,并由此计算牵引力和制动力。最后进行仿真试验,并对三种方法进行了仿真对比,通过仿真证明了该方法优越的速度跟踪性能,该方法用在列车跟踪控制中效果良好。

摘要：列车自动驾驶成为近年来的研究热点,其中的速度精准控制与跟踪性能仍需进一步研究与改善,为此采用单神经元对列车速度实施控制。首先阐述单质点列车模型,研究单神经元控制算法。然后设计列车速度跟踪控制系统,该系统采用非线性反馈闭环控制结构,它能实时产生列车所需的牵引力和制动力。最后在计算机上进行仿真研究,并比较三种方法的仿真结果。仿真实验表明,单神经元控制具有跟踪误差小、响应时间短、结构简单等优势。

摘要：园林,是一个空间,人类为自己营造的一个精致的空间,在时间的流动中,不断地向里面添加文明的因子,成为一个有型的物质的园和无形的精神的场。在过去,绝大多数园林都是封闭、内向的,直接为统治阶级服务,归他们所有,是统治阶级追求美的观赏和精神愉悦的,并不存在体现社会经济和环境效益。与过去不同的是,现在的园林为开放式的,为所有人服务,

摘要：目的构建一套猪的STR复合扩增体系,并进行体系验证。方法筛选出猪的12个STR基因座:SW240、S0386、S0655、PigSTR4C、PigSTR5C、PigSTR7B、PigSTR11B、387A12F、PigSTR13E、PigSTR14A、PigSTR15A、PigSTR17A,并结合性别位点Amelogenin基因座设计荧光标记引物,优化反应条件,构建出复合扩增体系。结果成功构建了一套包含猪的12个STR基因座和1个性别位点的复合扩增体系。体系的最佳条件为10μL体积,60℃退火温度,28次循环。体系的准确性、一致性、均衡性、稳定性、种属特异性、多态性均良好,灵敏度达0.125ng。12个基因座的累积个体识别率为0.999999999999961,累积随机匹配概率为3.9208×10^-14,累积非父排除率为0.9952。结论本文构建的猪复合扩增体系可以用于涉及猪的个体识别和亲子鉴定的案件鉴定。