摘要：设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法检测农作物中心线,从而识别路径并规划行走路线,通过视觉传感器检测形状和颜色进而辨别杂草和农作物;使用ARM9处理器对采集图像进行算法处理,然后驱动喷药装置实施对靶精准喷药。该系统的研发可为实现喷药的精准、安全、智能、无人管理等提供思路。

摘要：对于孩子来说,美术活动既是一种游戏,又是他们借助材料表达自己感受的一种方式,还是展现他们对事物态度的外在手段。解读孩子从解读他们的美术作品开始,让我们一起来欣赏他们在美术活动中所展现的童心和童真吧!